1 USD =00,0000 RUB
1 EUR =00,0000 RUB
1 CNY =00,0000 RUB
Официальный дистрибьютор в России
+7 (495) 777-65-15
Заказать звонок
CDD12/14/16-AC1-L CDD12/14/16-AC1S-L CDD12/14/16-AC1S-LI CDD12/14/16-AZ3S-L HANGCHA GROUP CO., LTD

ПРЕДИСЛОВИЕ

Благодарим вас за покупку электрического штабелера серии A от Hangcha Group. Вы приобрели современный продукт для выполнения погрузоразгрузочных работ. Штабелер обладает такими характеристиками, как повышенная производительность, удобство, безопасность и надежность эксплуатации, низкая стоимость обслуживания. Электроштабелеры серии А являются идеальным инструментом для работы с товарами не только на складе, но и в супермаркете и даже на производстве. Первая часть руководства посвящена краткому описанию техники и правильной эксплуатации электрического штабелера. Во второй части рассказывается об устройстве, принципе работы и обслуживании техники. Перед началом работы оператор и весь обслуживающий персонал должны ознакомиться с данным руководством. Из-за постоянного обновления и модернизации техники могут быть некоторые различия между содержанием данного руководства по эксплуатации и вашим штабелером. Если у вас есть вопросы по эксплуатации и обслуживанию техники, обратитесь в техническую поддержку.

ВНИМАНИЕ!

Перед началом эксплуатации внимательно прочитайте данное руководство. Только обученный и уполномоченный оператор может быть допущен к работе с техникой. Неправильная эксплуатация может привести к серьезным повреждениям и даже к смерти. Данное руководство должно быть всегда в наличии у операторов и технического персонала для того, чтобы иметь возможность в любой момент получить справочную информацию.

I. ЭКСПЛУАТАЦИЯ И ОБСЛУЖИВАНИЕ

1. Правильное использование и применение

1.1. Общие сведения

Электроштабелеры серии А предназначены для подъема, опускания, транспортировки и штабелирования различных грузовых единиц. Технику следует эксплуатировать и обслуживать в соответствии с рекомендациями, описанными в инструкции. Любое другое использование, выходящее за рамки области применения, может привести к травмам персонала, повреждениям техники, груза и имущества.

1.2. Правильное применение

- Подъем и опускание грузов. - Транспортировка заниженных грузов. - Не перемещайте штабелер с поднятым грузом (> 500 мм). - В двухуровневом режиме штабелер не должен подниматься выше 1 500 мм. Нижний груз должен быть тяжелее верхнего. - Не перевозите и не поднимайте пассажиров. - Не толкайте и не тяните груз, когда он размещен на вилах.

1.3. Утвержденные условия применения

- Эксплуатация штабелера возможна только на безопасных и ровных поверхностях. - Эксплуатация возможна только на маршрутах, которые видны оператору. - Использование при указанной номинальной нагрузке. - Средняя температура окружающей среды при непрерывном рабочем режиме + 25 ℃. - Максимальная краткосрочная температура окружающей среды (≤1 час) + 40 ℃. - Самая низкая температура окружающей среды при нормальных условиях в помещении при работе + 5 ℃. - Самая низкая температура окружающей среды при нормальных наружных условиях при работе - 20 ℃. - Высота: ≤2000 м. - Преодоление уклонов максимум до 16%. - Запрещается движение крест-накрест или наискосок. При движении в гору с грузом держите груз впереди, при движении вниз - людей впереди.

ВНИМАНИЕ!

Запрещается использовать технику в зоне взрыва. Если штабелер будет использоваться в экстремальных условиях (например, в холодильных камерах), то потребуются специальное оборудование и разрешение. При работе, например, в морозильной камере, электроштабелер должен отвечать некоторым требованиям. В зависимости от типа холодильного склада, работа на нем основана на стандартном непрерывном рабочем времени. Рекомендуемое время работы штабелеров серии А: - Не работайте непрерывно более 2 часов в холодильные камеры выше -18 ℃. - Не работайте непрерывно более 15 минут / час в холодных хранилищах -18 ~ -30 ℃. Условия работы литиевой батареи: - Наилучший диапазон рабочих температур: 15 ℃~ 35 ℃. - Диапазон температур зарядки: 0 ℃~ 40 ℃ , без зарядки ниже 0 ℃. - Диапазон температур нагнетания: -20 ℃~ 55 ℃, разрядная способность при низких температурах (-20 ℃~ 0 ℃) ниже по сравнению с нормальными температурными условиями; батарею можно использовать при температуре 40 ℃55 ℃, но слишком высокая температура окружающей среды батареи может ускорить старение внутреннего материала батареи и сократить срок ее службы. - Влажность окружающей среды: HR≤85%, аккумулятор следует использовать в сухом состоянии.

1.4. Меры предосторожности при эксплуатации при низких температурах

- Используйте специальное масло для холодного хранения, периодически проводите техническое обслуживание и замену. - Любую модель электроштабелера нельзя выключать и надолго оставлять в холодильной камере, это может привести к повреждение гидравлической и электрической систем. - Перед началом работы в холодильной камере сделайте необходимые гидравлические и тяговые движения, въезжайте в холодильную камеру после повышения температуры. - Если на поверхности штабелера после выезда из холодильной камеры остался конденсат, то снова войти в камеру техника может после того, как ее поверхность станет абсолютно сухой. - Сократить период обслуживания точки смазки во избежание ее преждевременного износа. - Батарея не может быть разряжена в течение длительного времени после разрядки, заряжайте аккумулятор вовремя, чтобы сохранить высокую пропорцию электролита и избежать замерзания электролита. - Если штабелер вышел из строя в холодильной камере, немедленно уберите его оттуда и отбуксируйте в ремонтную зону.

1.5. Меры предосторожности при использовании литиевой батареи

- Никогда не заряжайте штабелер при температуре ниже 0 ℃. - Если литиевой батарее необходимо прервать или приостановить зарядку, не подключайте ее к горячему источнику, избегайте электрической дуги, чтобы не повредить зарядную базу. - Заряжайте литиевую батарею сразу после разрядки. - Никогда не размещайте батарею рядом с источниками тепла с высокой температурой, такими как огонь, обогреватель. - Не используйте батарею в местах с сильным статическим электричеством и магнитным полем, в противном случае защитные устройства могут быть повреждены, что приведет к скрытым проблемам. - Не используйте аккумулятор при высоких температурах в течение длительного времени, иначе это может вызвать перегрев батареи, что сокращает качество и срок службы. - Не работайте с литиевым аккумулятором при температуре выше 55 ℃ или ниже -20 ℃. - Ни при каких обстоятельствах не разбирайте батарейный отсек. - Не роняйте и не ударяйте аккумуляторный блок. - Короткое замыкание батареи запрещено, никогда не кладите другие предметы или инструменты, чтобы избежать короткого замыкания батареи. - Никогда не мойте аккумуляторный блок, не допускайте попадания воды в аккумулятор. - Запрещается смешивать батареи разных марок, объемов и типов. - Батарею следует хранить в прохладном и сухом месте и избегать попадания прямых солнечных лучей. - Не изменяйте параметр настройки батареи по желанию без разрешения производителя. - Если литиевая батарея не используется в течение длительного времени, необходимо заряжать и разряжать батарею один раз в месяц.

1.6. Обязанности владельца

Для настоящего руководства по эксплуатации под "владельцем" понимается любое физическое или юридическое лицо, которое либо само использует электроштабелер, либо от имени которого он используется. В особых случаях (например, при лизинге или аренде) владельцем считается лицо, на которое в соответствии с существующими договорными соглашениями между владельцем и пользователем электроштабелера возложены эксплуатационные обязанности. Владелец должен следить за тем, чтобы техника использовалась только по назначению и не представляла опасности для жизни и здоровья пользователя и третьих лиц. Кроме того, необходимо соблюдать правила предотвращения несчастных случаев, правила техники безопасности и инструкции по эксплуатации, техническому обслуживанию и ремонту. Владелец должен убедиться, что все пользователи техники прочитали и поняли данное руководство по эксплуатации. Несоблюдение инструкций по эксплуатации аннулирует гарантию. То же самое применимо, если ненадлежащие работы выполняются на штабелере заказчиком или третьими лицами без разрешения производителя.

1.7. Установка навесного оборудования, прочие модификации с техникой

Без разрешения производителя не разрешается модифицировать грузовик в частном порядке. Монтаж или установка любых приспособлений, которые будут мешать или дополнять функции погрузчика, разрешается только после получения письменного разрешения производителя. При необходимости необходимо получить разрешение местных властей. Без разрешения производителя запрещается вносить частные изменения в конструкцию электроштабелера. Монтаж или установка любого навесного оборудования, которое будет мешать или дополнять функции штабелера, разрешается только после получения письменного разрешения производителя. При необходимости необходимо получить разрешение местных властей. Без предварительного письменного разрешения производителя или его уполномоченного представителя любое изменение в технике, которое может повлиять на характеристики штабелера, такие как номинальная грузоподъемность, устойчивость или безопасность, не допускается. Изменения включают в себя тормоза, рулевое управление, обзор или демонтируемое крепление. Если изготовитель или его представитель одобряет изменения транспортного средства, то нужно будет внести соответствующие изменения в заводскую табличку, наклейки, логотип и брошюры. В случае, если производитель прекращает свою деятельность и не имеет преемника, то пользователь может договориться с производителем о модификации или переделке электроштабелера. Пользователь должен организовать модификацию или переделку совместно с производителем техники: a) Договоритесь о том, чтобы модификация или изменение были разработаны, испытаны и осуществлены инженером, специализирующимся на промышленном оборудовании. б) Вести постоянный учет дизайна, тестирования и реализации модификации или изменения. в) Утвердить и внести соответствующие изменения в табличку грузоподъемности, наклейки, бирки и руководство по эксплуатации. г) Прикрепите к штабелеру постоянную и легко различимую этикетку с указанием способа модификации или изменения с указанием даты модификации или изменения, а также имени и адреса организации, которая внесла изменение.

2. Информация о штабелере

2.1. Приложение

В данном руководстве представлены четырехколесные электроштабелеры серии А с румпельным приводом, оснащенные откидной платформой оператора, безопасными боковыми рычагами и управляемым ведущим колесом. Электроштабелеры данной серии предназначены для подъема и транспортировки грузов по ровным полам. Подъемник колесной стрелы увеличивает дорожный просвет при транспортировке грузов по неровной поверхности. Грузы можно штабелировать на высоту до 5,5 м и перевозить на большие расстояния. Номинальная грузоподъемность штабелера указана на заводской табличке или на табличке данных грузоподъемности.

2.1.1. Модельный ряд штабелеров

Номинальная грузоподъемность зависит от модели, указана на заводской табличке или табличке с данными о грузоподъемности. Пользователи могут получить соответствующую информацию из модели изделия.
МодельЗначение
CDDЭлектрический штабелер
12,16Номинальная грузоподъемность ×100 кг
АСерия
C1/Z3Тип контроллера
SСкладная платформа
LПервоначальный подъем
IЛитиевая батарея
Номинальная мощность обычно не совпадает с допустимой мощностью. Грузоподъемность можно найти на таблице нагрузок, прикрепленной к стойке.

2.2. Основные части и функциональное описание

2.2.1. Основные части

№Составная часть№Составная часть
1Ручка управления (румпель)9Выключатель аварийного отключения
2Измеритель10Ключ зажигания
3Переключатель блокировки11Панель аккумуляторов
4Безопасные боковые рычаги12Грузовые колеса
5Ведущее колесо13Колесный рычаг
6Складная платформа оператора14Вилы
7Сборка задней панели15Мачта
8Роликовое колесо16Защита мачты

2.2.2. Функциональное описание

Механизмы безопасности

• Нажатие выключателя аварийного отключения быстро отключает все электрические функции в опасных ситуациях. • Скорость движения автоматически снижается после подъема вил на 500 мм. • Автоматическое снижение скорости при прохождении поворотов. Функция Curve Control ограничивает скорость и ускорение при прохождении поворотов. Это снижает риск колебаний или опрокидывания. • Торможение при отпускании, торможение задним ходом и три вида экстренного торможения помогут обеспечить максимальную безопасность движения. • Функция противоскольжения на склоне может обеспечить безопасность эксплуатации. • Кнопка сигнала, расположенная на верхней части рукоятки управления, позволяет избежать травм оператора во время движения назад. • Система мягкой посадки автоматически снижает скорость снижения, когда высота от земли до вил составляет менее 100 мм, что обеспечивает эффективную защиту грузов.

Рамочная система

• Конструкция узкого кузова с большими скругленными углами делает электроштабелер более подходящим для работы с полочными стеллажами, а клиновидная форма вил обеспечивает удобный вход вил в поддон. • Шасси из высокопрочной листовой стали гарантируют достаточную грузоподъемность. • Штампованные вилы обладают повышенной ударопрочностью, устойчивы к механическим повреждениям. • Шасси имеет 4-колесную конструкцию, включая одно ведущее колесо, одно вспомогательное колесо в качестве стабилизирующего и два опорных колеса, что гарантирует хорошую устойчивость и безопасное движение. • Штабелер имеет складную платформу оператора и защитные боковые рычаги.

Система привода

• Принятая конструкция подвески гарантирует хороший контакт колес с землей, легкий поворот и удобное управление. • Высокоэффективный тяговый электродвигатель обеспечивает высокую скорость движения и отличные характеристики подъема.

Система рулевого управления

• Водитель управляет штабелером с помощью румпеля. • Система ESP (электрический усилитель руля) обеспечивает более легкое и гибкое управление. • Ручка управления последней разработки проста, но красива, и все операции легко выполняются одной рукой. • Движение руля передается непосредственно от контроллера рулевого управления через двигатель рулевого управления непосредственно на кольцевую передачу системы привода поворота.

Гидравлическая система

• Подъем и опускание активируются с помощью кнопок подъема и опускания. • Модулируемая гидравлическая силовая установка обладает низким уровнем шума, низкой вибрацией, стабильным и надежным подъемом и опусканием. • При активации подъема начинает работать насосный агрегат, подающий гидравлическое масло из масляного резервуара в цилиндр подъема.

Электрическая система

• 24-вольтовая система. • Новейшая система управления переменным током обеспечивает точное и стабильное управление, а также более высокую эффективность. • Структура CANBUS делает связь всего штабелера более быстрой и надежной. • Многофункциональный прибор имеет функцию отображения количества электроэнергии, времени и диагностики неисправностей. • Собственный электрический лифт ограничен и ограниченна функция интеллектуального контроллера. • Все штекерные разъемы импортные и водонепроницаемые, а все кабели имеют надежную защиту, что значительно повышает надежность электрической системы.

2.3. Дисплей и контроль

№Управление/дисплейОбозначениеФункционал
1Румпель (ручка
управления)
Управляйте поворотом и торможением штабелера.
Установите в зону торможения (B): штабелер тормозит механически.
Установите в зону движения (F): Механический тормоз отпускается, и
штабелер готов к работе.
2ДисплейОтображение состояния зарядки батареи, времени работы и
информация о неисправностях.
3Переключатель
блокировки
Раскладывание или складывание боковых дужек безопасности, затем
освобождение заблокированного состояния боковых дужек
безопасности.
4Боковые рычаги
безопасности
Когда защитные боковые рычаги не разложены, а платформа
оператора откинута, скорость движения будет ограничена. Когда
защитные боковые рычаги разложены, а платформа оператора
откинута, подъем на высоту более 1 800 мм невозможен.
6Складная платформа
оператора
Пешеходный режим: когда защитные боковые рычаги и складная
платформа подняты, скорость движения будет ограничена в условиях
низкой скорости.
Только в режиме вождения: при складывании платформы движение
блокируется. При складывании платформы вниз и нагрузке под весом
оператора (оба боковых рычага должны быть полностью расправлены
или сложены), движение разрешено.
9Аварийный
выключатель
Отключает питание аккумулятора. Все электрические функции
отключаются и штабелер замедляется.
10Выключатель и ключАктивирует штабелер путем включения управляющего напряжения.
Извлечение ключа предотвращает несанкционированный доступ.
17Кнопка замедленного
хода
Нажмите эту кнопку и загорится индикатор (25). Это значит, что
штабелер переходит в режим движения с низкой скоростью.
Нажмите эту кнопку и световой индикатор (25) погаснет. Это означает,
что штабелер переходит в обычный режим движения.
18Переключатель ходаУправляет направлением и скоростью движения.
19Выключатель
безопасности при
столкновении
Функция безопасности.
При включении стояночного тормоза штабелер движется примерно 3
секунды в направлении вил. Затем срабатывает стояночный тормоз.
Штабелер остается выключенным до тех пор, пока переключатель
хода не будет установлен в нейтральное положение.
20Кнопка звукового
сигнала
При нажатии на кнопку клаксона раздается звуковой
предупреждающий сигнал.
21Кнопка подъема вилПоднимает вилы. Скорость подъема можно бесступенчато
регулировать с помощью хода переключателя.
22Кнопка опускания вилОпускает вилы. Скорость опускания можно бесступенчато
регулируется ходом переключателя.
23Кнопка подъема
рулевого рычага
Поднимает рычаги колес с постоянной скоростью.
24Нижняя кнопка
колесного рычага
Опускает рычаги колес с постоянной скоростью.
25Индикатор низкой
скорости
Если индикатор горит постоянно - это означает, что штабелер
находится в режиме низкой скорости.

2.3.1. Дисплей

Функция светодиода

MDI-CAN имеет только светодиод. Этот светодиод красный, горит и мигает, когда присутствует сигнал тревоги.

Функция дисплея

Три символа информируют оператора следующим образом:
1. 2. 3. 1. Символ песочных часов. Обычно он не горит. Мигает, когда счетчик часов работает. 2.Символ черепахи. Обычно он выключен. Когда он появляется (зафиксирован), это свидетельствует об активации "мягкого" режима работы штабелера, при котором максимальная скорость и ускорение снижаются. 3. Символ гаечного ключа. Обычно он выключен. Когда он появляется (зафиксирован), то показывает запрос запрограммированного обслуживания или состояние "Тревога". В этом случае отображается относительный код. Информация, предоставляемая MDI-CAN, может быть чрезвычайно полезной. Оператор или техник по обслуживанию может быстро определить неисправности и тем самым найти наиболее быстрое решение проблемы.

Счетчик часов

Буквенно-цифровой жидкокристаллический дисплей, установленный в
центре устройства, на котором отображаются отработанные часы. Дисплей имеет подсветку (подсветка горит нормально).

Сигналы тревоги

На этом же дисплее может отображаться состояние тревоги, показывая код, соответствующий типу тревоги. Для привлечения внимания при возникновении опасности начинает
мигать красный светодиод и появляется символ гаечного ключа. На дисплее отображается строка XXAYY, где XX и AYY обозначают соответственно тревожный узел и код тревоги. Значение кода тревоги должно быть указано в руководстве пользователя контроллера.

Состояние заряда аккумулятора

Индикатор заряда батареи встроен в ЖК-дисплей. Он отображается десятью
насечками. Каждая насечка представляет собой 10% заряда батареи. По мере разрядки аккумулятора насечки постепенно гаснут, одна за другой, пропорционально величине остаточного заряда батареи. Это значение, передаваемое MDI-CAN контроллером по шине CAN-BUS, отображается в меню диагностической консоли, подключенной к контроллеру. Когда сигнал о низком заряде батареи появляется на контроллере, символ батареи, который находится под насечками, начинает мигать. Инструмент [2] ЖК-дисплей с точечной матрицей
Экран дисплея представляет собой 8 буквенно-цифровых символов, жидкокристаллический дисплей с точечной матрицей, который может отображать код неисправности транспортных средств, уровень заряда батареи и общее время работы.

Индикатор обслуживания (красный светодиод)

Когда контроллер обнаруживает информацию о неисправности, красный светодиодный индикатор начинает мигать, в то же время ЖК-дисплей показывает две цифры кода неисправности. При наличии нескольких неисправностей код неисправности чередуется с интервалом в 2 секунды, код неисправности соответствует информации о неисправности для просмотра в этой статье, таблица кода неисправности.

Индикатор BDI (желтый светодиод)

Когда заряд батареи менее 20%, желтый светодиодный индикатор начинает мигать, предупреждая о "разряде", в то же время ЖК-дисплей показывает "20%" в течение 1 секунды после надписи "Low BDI". Когда желтый светодиодный индикатор начинает мигать, электроштабелер начинает работать с помощью функции автоматической блокировки, скорость движения снижается. В это время следует сразу подключить зарядное устройство.

Индикатор счетчика моточасов (зеленый светодиод)

Когда горит зеленый светодиодный индикатор, это значит, что таймер отсчитывает время, наименьшая единица времени для 0,1 часа. Каждый раз при запуске штабелера на ЖК-дисплее будет отображать общее время работы машины, это время необходимо знать для проведения технического обслуживания.

D13L Характеристики дисплея

• Широкий диапазон входного напряжения: 9В~60В. • Встроенная антиреверсивная схема. • Стильный промышленный дизайн. • Реализует ограничение по времени скорости, мощности, счетчика моточасов и неисправности. • Положительный уровень защиты IP65, способный адаптироваться к различным сложным условиям окружающей среды.

Инструментальная графика

№Имя параметраОписание
1Счетчик моточасовЦифра показывает текущее накопленное рабочее время, максимум 5
цифр; единица измерения: ч
2Отображение скоростиОтображение текущей скорости в км/ч
3Отображение уровня заряда батареиОтображение текущего уровня заряда батареи
4Код неисправностиОтображение текущего кода неисправности и циклическое отображение
при возникновении нескольких неисправностей

Примечание

1. Точность отображения скорости и единицы измерения: программное обеспечение контроллера поддерживает переключение единиц измерения скорости и функцию измерения десятичной точки, D13L может реализовать соответствующий дисплей. 2. Когда уровень заряда батареи ниже 20%, значок батареи мигает. 3. Когда счетчик часов находится в основном интерфейсе, он всегда отображается на экране. 4. Некоторые модели не используются, поэтому скорость отображается как 0. 5. При возникновении неисправности в одном из контроллеров транспортного средства мигает красный восклицательный знак прибора, а на интерфейсе отображается текущий код неисправности. См. соответствующий раздел руководства для конкретного кода неисправности.

2.3.2. Открытие или опускание боковых рычагов безопасности

Откройте защитные боковые рычаги
Одной рукой нажмите на выключатель блокировки (3), а другой рукой поднимите боковые рычаги безопасности (4) до поворота на определенный угол, отпустите выключатель блокировки и нажмите на кожух рычага, чтобы зафиксировать положение. Боковые рычаги безопасности должны быть открыты. Опустите защитные боковые рычаги
Нажмите переключатель блокировки (3) одной рукой, а другой рукой нажимайте на предохранительные боковые рычаги (4) до тех пор, пока они не повернутся на определенный угол, отпустите переключатель блокировки и нажмите на защитный кожух рычага, чтобы заблокировать положение. Боковые рычаги безопасности должны быть опущены.

2.4. Стандартные технические характеристики

Следующие технические характеристики являются стандартными данными. Технические изменения и дополнения защищены.

Характеристики для моделей CDD12-AC1-L, CDD14-AC1-L, CDD16-AC1-L

ХарактеристикиМодельCDD12-AC1-LCDD14-AC1-LCDD16-AC1-L
Тип управленияСтояСтояСтоя
ГрузоподъемностьQ (кг)1 2001 4001 600
Центр нагрузкиc (мм)600600600
Расстояние между нагрузкой, центром ведущей оси
и вилкой (подъем/спуск)
Х (мм)683/748683/748683/748
Колесная база (подъем/спуск)y (мм)1467/15321467/15321467/1532
ВесВес с аккумуляторомкг129513001350
ШиныТип шиныПолиуретан
Размер шин, передниеΦ230×75Φ230×75Φ230×75
Размер шин, задниеΦ85×70Φ85×70Φ85×70
Дополнительные колеса (размеры)Φ140×55Φ140×55Φ140×55
Колеса, число передних задних (x=приводные
колеса)
1 x +1/41 x +1/41 x +1/4
Протектор, переднийb10 (мм)525525525
Протектор, заднийb11 (мм)385385385
ГабаритыВысота с опущенной мачтойh1 (мм)189218921892
Высота подъема по нижней кромке вилh3 (мм)270027002700
Высота с выдвинутой мачтойh4(мм)324232423242
Начальный подъемh5(мм)125125125
Самое низкое/самое высокое положение рукояткиh14(мм)131413141314
Высота опусканияh13(мм)909090
Общая длина (платформа сложена)L1 (мм)208320832083
Длина до спинки вилI2(мм)934934934
Общая ширинаb1 (мм)800800800
Размер вил по DIN ISO 2331s / e / L
(мм)
60/185/115060/185/115060/185/1150
Наружная ширина вилb5 (мм)570570570
Дорожный просвет в центр колесной базым2 (мм)212121
Ширина рабочего коридора для паллет 1000×1200 в
ширину
Ast (мм)228422842284
Ширина рабочего коридора для паллет 800×1200 в
длину
Ast (мм)223422342234
Радиус поворотаWa (мм)163516351635
Скорость движения, без грузакм / ч6/66/66/6
Скорость подъема с грузом / без грузамм / с0.120/0.2130.133/0.2430.130/0.220
Скорость опускания с грузом / без грузамм / с0.290/0.3600.295/0.3500.200/0.250
Преодолеваемый подъем с грузом / без груза%8/168/168/16
ДвигательМощность тягового электродвигателя S2 60 минкВт1.51.51.5
Мощность двигателя привода гидромотора при S3
15%
кВт3.23.23.2
Напряжение аккумулятора/номинальная емкостьВ / Ач240240280
Проч
ее
Тип приводного устройстваAC Control
EN12053 шумдБ(A)707070

Характеристики для моделей CDD12-AC1S-L, CDD12-AZ3S-L, CDD14-AC1S-L, CDD14-AZ3S-L, CDD16- AC1S-L, CDD16-AZ3S-L

ХарактеристикиМодельCDD12-AC1S-L
CDD12-AZ3S-L
CDD14-AC1S-L
CDD14-AZ3S-L
CDD16-AC1S-L
CDD16-AZ3S-L
Тип управленияСтоя
ГрузоподъемностьQ (кг)120014001600
Центр нагрузкиc (мм)600600600
Расстояние между нагрузкой, центром ведущей оси
и вилкой (подъем/спуск)
Х (мм)748748748
Колесная база (подъем/спуск)y (мм)150715071507
ВесВес с аккумуляторомкг129513001350
ШиныТип шиныПолиуретан
Размер шин, передниеΦ230×75Φ230×75Φ230×75
Размер шин, задниеΦ85×70Φ85×70Φ85×70
Дополнительные колеса (размеры)Φ140×55Φ140×55Φ140×55
Колеса, число передних задних (x=приводные
колеса)
1 x +1/41 x +1/41 x +1/4
Протектор, переднийb10 (мм)520520520
Протектор, заднийb11 (мм)385385385
ГабаритыВысота с опущенной мачтойh1 (мм)193219321932
Свободный ход подъемаh2(мм)909090
Высота подъема по нижней кромке вилh3 (мм)270027002700
Начальный подъемh5(мм)125125125
Высота опусканияh13(мм)909090
Общая длина (платформа сложена)L1 (мм)213521352135
Длина до спинки вилI2(мм)985985985
Общая ширинаb1 (мм)800800800
Размер вил по DIN ISO 2331s / e / L
(мм)
60×185×115060×185×115060×185×1150
Наружная ширина вилb5 (мм)570570570
Дорожный просвет в центр колесной базым2 (мм)252525
Ширина рабочего коридора для паллет 1000×1200 в
ширину
Ast (мм)260026002600
Ширина рабочего коридора для паллет 800×1200 в
длину
Ast (мм)255025502550
Радиус поворотаWa (мм)174517451745
СкоростьСкорость движения, без грузакм / ч777
Скорость подъема с грузом / без грузамм / с0.135/0.2100.165/0.3250.135/0.250
Скорость опускания с грузом / без грузамм / с0.260/0.1650.260/0.1650.260/0.165
Преодолеваемый подъем с грузом / без груза%10/1610/168/16
ТормозаЭлектрические
ДвигательМощность тягового электродвигателя S2 60 минкВт2.22.22.2
Мощность двигателя привода гидромотора при S3
15%
кВт2.23.23.2
Аккумулятор согласно DIN 43531/35/36 A,B,C4DB2804DB2804DB340
Напряжение батареи/номинальная емкость K524/28024/28024/340
Напряжение аккумулятора/номинальная емкостьВ / Ач24/34024/34024/340
Проч
ее
Тип приводного устройстваAC Control

Характеристики для моделей CDD12-AC1S-LI, CDD14-AC1S-LI, CDD16-AC1S-LI

ХарактеристикиМодельCDD12-AC1S-LICDD14-AC1S-LICDD16-AC1S-LI
Тип управленияСтоя
ГрузоподъемностьQ (кг)120014001600
Центр нагрузкиc (мм)600600600
Расстояние между нагрузкой, центром ведущей оси
и вилкой (подъем/спуск)
Х (мм)748748748
Колесная база (подъем/спуск)y (мм)150715071507
ВесВес с аккумуляторомкг129513001350
ШиныТип шиныПолиуретан
Размер шин, передниеΦ230×75Φ230×75Φ230×75
Размер шин, задниеΦ85×70Φ85×70Φ85×70
Дополнительные колеса (размеры)Φ140×55Φ140×55Φ140×55
Колеса, число передних задних (x=приводные
колеса)
1 x +1/41 x +1/41 x +1/4
Протектор, переднийb10 (мм)520520520
Протектор, заднийb11 (мм)385385385
Габ ар итВысота с опущенной мачтойh1 (мм)193219321932
Свободный ход подъемаh2(мм)909090
Высота подъема по нижней кромке вилh3 (мм)270027002700
Начальный подъемh5(мм)125125125
Высота опусканияh13(мм)909090
Общая длина (платформа сложена)L1 (мм)213521352135
Длина до спинки вилI2(мм)985985985
Общая ширинаb1 (мм)800800800
Размер вил по DIN ISO 2331s / e / L
(мм)
60×185×115060×185×115060×185×1150
Наружная ширина вилb5 (мм)570570570
Дорожный просвет в центр колесной базым2 (мм)252525
Ширина рабочего коридора для паллет 1000×1200 в
ширину
Ast (мм)260026002600
Ширина рабочего коридора для паллет 800×1200 в
длину
Ast (мм)255025502550
Радиус поворотаWa (мм)174517451745
СкоростьСкорость движения, без грузакм / ч777
Скорость подъема с грузом / без грузамм / с0.135/0.2100.165/0.3250.135/0.250
Скорость опускания с грузом / без грузамм / с0.260/0.1650.260/0.1650.260/0.165
Преодолеваемый подъем с грузом / без груза%10/1610/168/16
ТормозаЭлектрические
ДвигательМощность тягового электродвигателя S2 60 минкВт2.22.22.2
Мощность двигателя привода гидромотора при S3
15%
кВт2.23.23.2
Напряжение аккумулятора/номинальная емкостьВ / Ач24/12024/12024/120
Проч
ее
Тип приводного устройстваAC Control

Мачта. Спецификация. 1.2/1.4/1.6 т

ТипВысота
подъема
по
нижней
Макс.
высота
подъема
(h3+h13)
Высота с
опущенной
мачтой
(h1)
Высота с
выдвинутой
мачтой (h4)
Свободный
ход вил
Грузоподъемность при 600
мм
1.2 т1.4 т1.6 т
ммммммммммкгкгкг
Дуплексная мачта с широким обзором200020901582258290120014001600
250025901832308290120014001600
270027901932328290120013001500
300030902082358290113011301200
3300339022323882909509501000
350035902332408290900900940
360036902382418290890890930
370037902432428290850850900
380038902482438290840840890
400040902682468290800800850
430043902832498290750750800
450045902932518290700700750
Дуплексная мачта с полным свободным ходом20002090163526351090120014001600
25002590188531351340120014001600
27002790198533351440120013001500
30003090213536351590113011301200
330033902285393517409509501000
35003590238541351840900900940
36003690243542351890890890930
Триплексная мачта с полным свободным ходом35003590188442541220890890930
37003790194944491220850850900
40004090204947491390800800850
43004390214950491490750750800
45004590219951991590700700750
47004790229954991590650650700
50005090239457841700600600650
52005290244959491790550550650
55005590254962491890450450450

2.5. Расположение табличек и предупреждающих надписей

Таблички и наклейки, такие, как заводская табличка, графики нагрузки, предупреждения и точки крепления, должны быть всегда читаемы. При необходимости замените их. На рисунке ниже показано примерное расположение различных идентификаторов. Перед началом эксплуатации штабелера определите значение различных идентификаторов.
26. Заводская табличка. Номинальная мощность на заводской табличке - это максимальная нагрузка, которую может выдержать данный вид техники. Любое изменение, внесенное в технику, может изменить номинальную мощность. 27. Табличка тоннажа и серии: Серия A, номинальная грузоподъемность X×100 кг. 28. Добавьте табличку с информацией о гидравлическом масле. 29. Предупреждающая табличка: не допустимо, чтобы нога оператора находилась не на платформе во время работы на штабелере. 30. Номинальная грузоподъемность только для двухъярусного режима. 31. График номинальной грузоподъемности и центров нагрузки без подъема мачты. 32. Табличка подъемника: фиксированные точки при использовании крана для перемещения оборудования. 33. Предупреждающая табличка: не наступайте на груз и не проходите под поднятыми вилами. 34. Предупреждение «Опасность защемления». 35. Логотип производителя. 36. Выключатель: положение "OFF" - выключено, положение "ON" - включено. 37. Наклейка аварийной остановки.

2.5.1. Заводская табличка

38. Тип модели 39.Серийный номер 40.Центр нагрузки (мм) 41.Напряжение батареи (В) 42.Номинальная мощность привода (кВт) 43.Макс. высота подъема (мм) 44.Номинальная грузоподъемность (кг) 45.Вес без батареи (кг) 46.Макс. допустимый вес батареи (кг) 47.Минимально допустимый вес батареи (кг) 48.Год выпуска Примечание: при запросах, касающихся штабелера или заказа запасных частей, всегда указывайте серийный номер штабелера (39).

2.5.2. Номинальная грузоподъемность и центр загрузки

На графике номинальной грузоподъемности и центров нагрузки показано положение центра нагрузки и кривая изменения веса номинальной нагрузки при заданной высоте подъема штабелера.

2.5.3. Режим нагрузки в двухъярусном режиме

Двухъярусный режим: - В двухуровневом режиме штабелер не должен подниматься выше 1500 мм. - Нижний груз должен быть тяжелее верхнего.

3. Правила безопасности

1. Только обученный оператор может управлять электроштабелером.
2. Оператор должен носить каску, рабочую обувь и униформу.
3. Никогда не берите людей. 4. Отсутствие транспортировки с поднятым грузом. 5. Запрещается изменять конфигурацию электроштабелера без разрешения производителя. 6. Не работайте в легковоспламеняющейся и горючей среде. 7. Проверяйте масло, утечку жидкости, деформацию, гибкость через определенное время. Если этим пренебречь, срок службы электроштабелера будет сокращен и может произойти несчастный случай. - Обязательно меняйте "защитные детали" во время планового технического обслуживания. - Вытрите масло, смазку или воду, если они попали на педаль или рычаг управления. - Нельзя курить возле аккумулятора. - Будьте осторожны, чтобы не обжечься при проверке двигателя и контроллера. 8. Контроллер оснащен аккумулятором энергии, не
прикасайтесь между B+ и B- во избежание поражения электрическим током. Если вам нужно проверить или очистить контроллер, подключите нагрузку (например, катушку контактора или звуковой сигнал) между контроллером B+ и B-, чтобы разрядить емкость контроллера. 9. Каждый раз, когда вы обнаружите, что штабелер неисправен, остановите работу, повесьте на технику знак ОПАСНО или НЕИСПРАВНОСТЬ, выньте ключ и сообщите об этом ответственному лицу. Только после устранения неисправности можно использовать штабелер снова. В случае неисправности, утечки электролита аккумуляторной батареи, гидравлического масла или тормозной жидкости при подъеме грузов, подъеме и спуске по склону, пожалуйста, организуйте ремонт силами персонала. 10. Внутренняя батарея может выделять взрывоопасный газ, нельзя
допускать огонь вблизи батареи. Никогда не позволяйте инструментам замыкать два полюса аккумулятора, чтобы избежать искрения или короткого замыкания. 11. Рабочая площадка, по которой перемещается электроштабелер, должна иметь твердую и гладкую поверхность. Предварительно проверьте состояние грунта рабочей площадки. Приведите в порядок территорию, уберите препятствия, щебень, илистый песок, сотрите грязь. 12. Не перегружайте технику. Перед эксплуатацией сначала хорошо изучите диаграмму кривых на табличке кривых нагрузки, которая показывает соотношение между номинальной нагрузкой и центром нагрузки. 13. Перед стартом подайте звуковой сигнал и убедитесь, что вокруг нет людей. 14. Груз не должен отклоняться/смещаться от центра вил. На
поворотах или при прохождении неровной поверхности это чревато опрокидыванием техники. 15. Избегайте резких движений, остановок или поворотов. 16. Не перемещайте штабелер, когда вилы подняты. 17. При работе с громоздкими грузами, которые ограничивают обзор, пожалуйста, управляйте штабелером задним ходом или с помощью направляющего. 18. Поскольку колеса у штабелера маленькие, он не подходит для эксплуатации на улице, а только
для движения в определенном месте штабелирования. 19. Запрещается подставлять голову, руку, ногу или тело под вилы. Никогда не стойте на вилах. 20. Запрещается помещать голову, руку, ногу или тело в пространство
между шасси и подъемным элементом после зацепления - это опасно для жизни. Запрещается опускать голову, руку, ногу или тело в пространство между вилами и звеньевым механизмом. Опасность защемления и порезов для оператора техники с пешеходным управлением, оснащенных складными платформами, при движении вперед. 21. При подъеме по склону груз должен находиться впереди. Запрещено поворачивать на склоне, иначе есть опасность опрокидывания. Избегайте работы на склоне. 22. Не используйте технику в условиях песка, снега, грома, бури, тайфуна и т.д. Избегайте эксплуатации штабелера при ветре, скорость которого превышает 5 м/с. - погодные условия: температура: -5℃~40℃, скорость ветра: менее 5 м/с; - относительная влажность воздуха: менее 90% (20℃); - высота над уровнем моря не должна превышать 2 000 м. 23. После выключения питания тормоз работает, а штабелер не может быть отбуксирован (перемещен). 24. Как стоять на штабелере – стойте уверено и крепко держите ручку. При повороте скорость должна быть ниже 3 км/ч. 25. На этикетке штабелера есть предупреждение и метод работы. Пожалуйста, соблюдайте требования данного руководства и таблички при эксплуатации. Проверьте этикетку, идентификационную табличку, замените поврежденные или утеренные. 26.На рабочем месте должен быть огнетушитель. Водитель должен
знать, где расположен огнетушитель как им пользоваться. 27. Используйте паллеты для перемещения мелких предметов, не кладите их прямо на вилы. 28. Не мойте внутреннюю часть штабелера, не оставляйте технику на открытом воздухе под дождем. 29. Прежде, чем разбирать или ремонтировать штабелер, сначала отсоедините штекер аккумуляторной батареи. 30. Подъемно-транспортное средство разрешается эксплуатировать только в рабочих зонах с достаточным освещением, чтобы избежать опасности для персонала и материалов. Дополнительное осветительное оборудование необходимо для эксплуатации штабелера в местах с недостаточным освещением. 31. Не спрыгивайте со штабелера. 32. Запрещается использовать штабелер без установленного защитного ограждения или со снятым защитным ограждением. 33. Если необходимо поддерживать штабелер на большой высоте, обязательно надевайте защитное оборудование, чтобы предотвратить риск падения с большой высоты.

4. Транспортировка

Электроштабелер предназначен для подъема, опускания, транспортировки и штабелирования разногабаритных грузов на короткие расстояния, не подходит для перемещения на большие расстояния. При необходимости штабелер следует транспортировать с помощью подъемного устройства или платформы.

4.1. Подъем штабелера краном

Порядок действий: - Надежно припаркуйте штабелер. - Закрепите подъемные стропы в точке крепления (50) и не допускайте их соскальзывания. Стропы крана должны быть закреплены таким образом, чтобы они не соприкасались с навесным оборудованием при подъеме. - Загрузите штабелер и надежно припаркуйте его в месте назначения.

ВНИМАНИЕ!

- Надевайте защитную обувь при подъеме штабелера краном. - Не стойте под раскачивающимся грузом. - Используйте только подъемные механизмы достаточной грузоподъемности (вес штабелера см. на заводской табличке). - Всегда прикрепляйте стропы крана к предписанным точкам крепления и не допускайте их соскальзывания. - Не оставайтесь под штабелером во время подъема. - При подъеме или укладке груза необходимо соблюдать устойчивость и медленность, чтобы избежать столкновения или несчастного случая.

4.2. Обеспечение безопасности при транспортировке

Правильно закрепите электроштабелер, чтобы избежать его соскальзывания и повреждения. Порядок действий: - Переместите штабелер на транспортировочный грузовик. - Надежно припаркуйте штабелёр. - Закрепите ремни (51) вокруг штабелера и натяните их в достаточной степени. С помощью клина зафиксируйте колеса. Теперь штабелер можно перевозить.

ВНИМАНИЕ!

Штабелер или прицеп должны иметь крепежные кольца. Используйте клинья для предотвращения движения штабелера. Используйте только натяжной или крепежный ремень с хорошей номинальной прочностью.

4.3. Транспортировка

Электроштабелер предназначен только для
перемещения паллетированных грузов и не подходит для транспортировки на большие расстояния. При необходимости транспортировки штабелера на корабле, поезде или грузовике, заблокируйте шины прочными противооткатными упорами и прочно закрепите кузов. - Установите штабелер на средство транспортировки с помощью погрузочной платформы или подъемного устройства. - Закрепите ремень на штабелере и полностью затяните его, при необходимости заблокируйте колеса. После проведения указанных манипуляций электроштабелер готов к транспортировке.

Как убрать сломанный штабелер

Не допускается буксировка электроштабелера по земле непосредственно при поломке или повреждении, поскольку в нормальных условиях тормоза штабелера закрыты. Специальные транспортные средства должны быть использованы для буксировки сломанной техники.

ВНИМАНИЕ!

Не буксируйте сломанную технику прямо по земле, иначе тормозная система может быть повреждена.

5. Аккумулятор

5.1. Правила безопасности при использовании батареи

1. Избегать пламя Внутри аккумуляторной батареи может образовываться взрывоопасный газ, курение, пламя и искры могут легко привести к взрыву аккумуляторной батареи. 2. Защита от удара током.

ВНИМАНИЕ!

Аккумуляторная батарея имеет высокое напряжение и энергию. Не допускайте короткого замыкания. Не приближайте инструменты к двум полюсам аккумуляторной батареи, что может вызвать искрение или короткое замыкание. 3. Правильное подключение проводов. Никогда не допускайте неправильного соединения анода и катода батареи, иначе это может привести к искрению, возгоранию или взрыву. 4. Не допускайте чрезмерной разрядки. - Не заряжайте батарею только тогда, когда штабелер уже не может двигаться, это сократит время работы батареи. - Когда оба индикатора питания мигают, пожалуйста, немедленно поставьте батарею на зарядку. 5. Проверка электролита. - Запрещается использовать технику при недостатке электролита. - Каждую неделю проверяйте уровень электролита. При низком уровне электролита необходимо долить дистиллированную воду до установленного уровня.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

Недостаток электролита вызывает перегрев аккумуляторной батареи и электрическое возгорание. Купорос, включенный в электролит, может вызвать ожоги. В случае ожогов обратитесь к врачу. Если брызги попали на кожу или в глаза – нужно промыть место попадания водой в течении 15- 20 минут. Если брызги попали на одежду - немедленно снимите ее. Если случайно выпили электролит – срочно пейте много воды и молока. При работе с электролитом надевайте защитные очки, резиновые ботинки и перчатки. 6. Содержите батарею в чистоте. Поддерживайте сухость и чистоту на поверхности аккумуляторной батареи. Полюса для подключения тоже должны быть сухими и чистыми. Оператор должен закрутить вентиляционную крышку аккумуляторной батареи.

ВНИМАНИЕ!

Не используйте для очистки аккумуляторной батареи сухую или волокнистую ткань, чтобы избежать статического взрыва. Вытащите пробку аккумуляторной батареи. Протрите влажной тканью. Наденьте очки, резиновые сапоги и резиновые перчатки. 7. Меры безопасности в летний период. В летний период вода в электролите легко испаряется, поэтому электролит необходимо часто проверять. Если электролита мало, необходимо добавить дистиллированной воды до назначенного уровня.

ВНИМАНИЕ!

Не переливайте дистиллированную воду. Пролитый электролит приведет к коррозии и утечки электричества. 8. Меры безопасности в зимний период. - Сохраняйте подходящую окружающую среду для зарядки. - Когда слишком холодно, вытащите аккумуляторную батарею, чтобы предотвратить быструю разрядку. - При большом минусе примите меры, например, накройте аккумулятор для сохранения тепла. - Не оставляйте штабелер на открытом воздухе при большой минусовой температуре или в холодной камере на длительное время. - Вовремя заряжайте аккумулятор после работы.

Правила безопасности при использовании литиевой батареи

1. Пользователям необходимо создать файл для литиевых батарей, чтобы лучше их обслуживать. 2. Новый заводской аккумулятор необходимо полностью зарядить перед использованием. 3. Литиевые аккумуляторы имеют специальное зарядное устройство, их нельзя заряжать другими типами зарядных устройств. 4. Не открывайте крышку литиевой батареи для обслуживания, если батарея вышла из строя, свяжитесь с производителем. 5. Батарея не используется при потере питания. Чтобы обеспечить долгий срок службы батареи, следует избегать глубины разряда более чем на 80% от номинальной емкости батареи. Независимо от того, частично разряжена или полностью разряжена батарея, ее следует немедленно зарядить. 6. Не эксплуатируйте штабелер с литиевым аккумулятором при температуре выше 55 ℃. Если температура окружающей среды ниже 0 ℃, пожалуйста, прекратите зарядку штабелера с литиевой батареей. 7. Категорически запрещается разряжать батарею ниже конечного напряжения, после разряда своевременно заряжайте его. При зарядке избегайте перезарядки. 8. При проверке и обслуживании батареи необходимо быть в рабочей одежде, в перчатках, без часов, металлических браслетов, ожерелий и других аксессуары. Электролит внутри аккумулятора является сильно коррозийным, поэтому необходимо носить специальную одежду во время работы. 9. Ни при каких обстоятельствах нельзя замыкать положительные и отрицательные клеммы, а также любые металлические или другие проводящие предметы, кроме зажимного болта аккумулятора. Следует избегать прикосновения положительных и отрицательных клемм батареи. 10. Не бейте, не бросайте и не топчите батарею, не нагревайте ее и не бросайте в воду. 11. Не заряжайте батарею в обратном направлении, обратный заряд может привести к обнулению напряжения батареи, заранее отбракованной. 12. Если батарея пахнет, нагревается, обесцвечивается, есть деформация при использовании или хранении, то батарея должна быть немедленно удалена из зарядного устройства. 13. Если обнаружено, что соединение полюса батареи окислено, протрите его сухой тканью и отполируйте мелкой наждачной бумагой перед использованием. В противном случае это может привести к плохому контакту и отказу в работе. 14. Не размещайте батарею вблизи источников высокой температуры, опасных предметов или опасных материалов, таких как огонь, нагревательные приборы, агрессивные химикаты и т.д. Когда батарея не используется, ее следует поместить в прохладное сухое место. 15. Не погружайте аккумулятор в воду или другие токопроводящие жидкости. Эта операция может привести к травмам или повреждению имущества. 16. Запрещается использовать сильное статическое электричество, иначе легко повредить устройство защиты аккумулятора. 17. Не используйте эту серию продуктов с другими моделями или типами батарей. 18. недопустимо использование техники детьми и людьми, не обладающими знаниями о безопасном использовании литий-ионных аккумуляторов. 19. Не разбирайте, не сдавливайте, не прокалывайте, не храните аккумулятор на высоких полках, чтобы избежать слишком высокой амплитуды вибрации батареи, внешних ударов, падения с высоты и так далее. 20. Запрещается заряжать аккумулятор без надлежащего устройства защиты от заряда (плата защиты литий-ионного аккумулятора, система управления батареей и т. д.) или с использованием зарядного устройства, не одобренного производителем батареи (зарядное устройство, источник питания постоянного тока и т. д.). 21. Если на верхней крышке и полюсе аккумуляторной батареи много пыли, металлической стружки или другого мусора, очистите ее. Избегайте использования воды или мокрых предметов. 22. При зарядке и разрядке старайтесь избегать попадания воды или других токопроводящих предметов на крышку батарейного отсека (например, во время сильного дождя). 23. Если какой-либо проводник случайно соприкоснулся с положительным и отрицательным полюсами одной батареи или аккумуляторного блока, это может вызвать короткое замыкание, обязательно отключите цепь, вызвавшую короткое замыкание, в кратчайшие сроки. 24. После разрушительного удара по батарее большое количество энергии, хранящейся в батарее, будет высвобождено в одно мгновение, батарею можно охладить с помощью порошкового огнетушителя. 25. Эвакуируйте людей, находящихся в опасной зоне, если батарея треснула или загорелась, и немедленно опрыскайте водой или замочите тлеющую батарею в резервуаре для воды. 26. Риск возгорания или дыма: батареи LFP могут протекать/испаряться или разлагаться и выделять горючий электролит при температуре 150 ℃, если они неправильно используются или подвергаются воздействию окружающей среды. Фторид водорода (HF) и оксиды фосфора могут образовываться во время пожара, а химические реакции между LIPF6 и водой в электролите приводят к образованию фторида и двуокиси углерода. 27. Средства пожаротушения: распылить воду или дым, или сгоревшие в огне батареи в воде. Используйте огнетушители типа D, CO2, сухие химические или пенные огнетушители. 28. Проглатывание электролита может вызвать инфекции горла или дыхательных путей. Если это случилось, вам нужно выпить большое количество воды и немедленно обратиться за медицинской помощью. Убедитесь, что инфицированный человек не использует эметик. Следите за тем, чтобы слизь не блокировала дыхательные пути. 29. При попадании в глаза: электролит вызовет раздражение глаз. Пожалуйста, не трите их. Немедленно промойте глаза большим количеством воды не менее 15 минут. Если необходимо, обратитесь в больницу. 30. Контакт с кожей: электролит может вызвать кожные инфекции при контакте. Если это произошло, снимите загрязненную одежду и промойте очаг инфекции большим количеством воды с мылом в течение 15 минут. 31. Вдыхание: при утечке или разрыве батареи внутренние компоненты батареи могут вызвать слизь, отек и другие проблемы с дыхательными путями. При случайном вдыхании вам нужно срочно выйти на свежий воздух и проветрить загрязненное место. Если нужно, то используйте кислород или искусственное дыхание. 32. Специальные средства защиты: используйте дыхательные аппараты, чтобы избежать вдыхания раздражающих газов. Носите защитную одежду или другие приспособления для предотвращения контакта тела с электролитом.

5.2. Габариты / Вес

Значение1.2-1.4 т1.6 т
Длина (L), мм650650
Ширина (W), мм249249
Высота (H), мм625625
Минимально допустимый вес батареи, кг200260
Максимально допустимый вес батареи, кг295295

ВНИМАНИЕ!

Вес и размеры аккумулятора оказывают значительное влияние на безопасность эксплуатации штабелера. При установке или замене аккумулятора убедитесь, что аккумулятор находится в фиксированном положении.

5.3. Зарядка аккумулятора

Порядок действий: - Подъехать на штабелере к назначенному месту зарядки, припарковать технику. - Откройте панель аккумулятора (11).
- Выньте штекер аккумулятора (53) из гнезда штабелера (52). - Откройте крышку заливной горловины каждой батареи. - Подсоедините штекер зарядного устройства (54) к штекеру аккумулятора (53). - Вставьте вилку зарядного устройства в соответствующую розетку. - Начните зарядку в соответствии с инструкцией по эксплуатации зарядного устройства. - Закончите зарядку в соответствии с инструкцией по эксплуатации зарядного устройства после полной зарядки аккумулятора. - Извлеките штекер аккумулятора (53) из зарядного устройства. - Соедините штекер аккумулятора (53) с гнездом штабелера (52) и закройте крышку заливной горловины каждой батареи моноблока. - Надежно закройте панель аккумулятора (11). Аккумулятор заряжен, электроштабелер готов к работе.

ВНИМАНИЕ!

Пожалуйста, проводите зарядку техники в специально оборудованном и хорошо проветриваемом месте. Во время зарядки поставьте знак "Не курить" и подготовьте огнетушитель. Перед зарядкой осмотрите провод и электрическую розетку на предмет повреждений. Если есть повреждения – нельзя начинать процесс зарядки. Откройте капот и крышку аккумуляторной батареи, чтобы выпустить взрывоопасный газ во время зарядки. Никогда не кладите металлические предметы на аккумулятор. Во время зарядки не вытаскивайте выключатель питания и вилку аккумулятора, иначе это может привести к повреждению вилки и электрических блоков. Вначале нажмите кнопку остановки, а затем вынимайте штекер.

Ежедневная зарядка

Ежедневной зарядкой можно назвать процесс, когда аккумуляторная батарея, которая была впервые заряжена и использована в нормальном состоянии, затем заряжается снова и снова. Объем зарядки в 1,2 раза больше, чем при последней электрической разрядке. Но объем зарядки новой аккумуляторной батареи в прежние пять раз должен быть в 1,5 раза больше, чем объем последней электрической разрядки. Во время заряда температура электрода не должна превышать 45℃, в противном случае необходимо принять меры, например, уменьшить искусственно зарядный ток или понизить температуру. Если температура не снижается, следует прекратить зарядку, пока температура не снизится. Первые пять раз новый аккумулятор следует заряжать в соответствии с инструкцией по эксплуатации.

Выравнивание зарядки

Во время использования аккумуляторной батареи часто возникает неравновесие между напряжением, плотностью и емкостью. По сравнению с большинством батарей, у некоторых аккумуляторных батарей соотношение напряжения и электролита медленно увеличивается в процессе заряда и разряда, у аккумуляторной батареи соотношение напряжения и электролита уменьшается быстрее, чем у большинства других батарей. Уравнительная зарядка производится в следующем случае: a. напряжение разряда часто падает до конечного напряжения; b. ток разряда часто больше; c. не успевает зарядиться после разряда; d. электролит смешан с примесями с небольшим количеством вредных веществ; e. Зарядка часто бывает недостаточной или он не использовался в течение длительного времени; f. Проверьте или очистите осадок после извлечения группы аккумуляторных батарей.

Способ выравнивания зарядки:

(Инструкция по эксплуатации автоматического зарядного устройства PCA) ① Сначала зарядите аккумулятор в обычном режиме, а затем дайте ему отдохнуть в течение 1 часа после окончания зарядки. ② Снова зарядите его током второй фазы обычного заряда, пока электролит не начнет выделять большое количество пузырьков, а затем прекратите зарядку на 1 час. ③ Сделайте это несколько раз, как указано выше, до тех пор, пока напряжение и плотность не станут постоянными, а аккумуляторная батарея сразу же при зарядке начнет выделять большое количество пузырьков.

Дополнительный заряд

Если работа на штабелере не может быть выполнена за один заряд, в перерывах нужно производить подзаряд батареи. Когда температура окружающей среды очень низкая, не нужно дополнительно подзаряжать батарею.

Зарядка для длительного хранения

Выполните уравнительную зарядку перед хранением. Во время хранения проводите уравнительную зарядку раз в 15-30 дней.

Пропорция и уровень электролита

ВНИМАНИЕ!

Если уровень электролита низкий, использование аккумуляторной батареи приведет к перегреву и сокращению срока службы аккумулятора. 1. Проверьте электролит Аккумуляторная батарея без каретки.Правильно заливать электролит на 15-20 мм выше электродной пластины. Аккумуляторная батарея с кареткой. По каретке вентиляционной крышки определите положение уровня электролита.
2. Пополните запасы дистиллированной воды Наденьте защитные очки, резиновую обувь и резиновые перчатки. ① Используйте мерный цилиндр для отбора определенного количества дистиллированной воды. ② Откройте вентиляционную крышку аккумулятора или крышку заливной горловины. ③ Влейте дистиллированную воду с помощью инжектора, а затем подайте ее в аккумулятор.

Аккумуляторная батарея с кареткой

Когда красная каретка поднимается, появляется белая линия. Нужно прекратить подачу воды.

Аккумуляторная батарея без каретки

Когда электролит находится выше отметки 15-20 мм от электродной пластины, прекратите пополнение водой. ④ После пополнения дистиллированной водой закройте вентиляционную крышку и крышку коробки. ⑤ Используйте влажную ткань для очистки поверхности элементов аккумуляторной батареи.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

Не допускается превышать установленный верхний уровень при пополнении дистиллированной воды. Добавление слишком большого количества воды может привести к утечке электролита и повреждению штабелера при зарядке или разрядке. При чрезмерном добавлении воды устраните ее с помощью инжектора. 3. Считывание удельной массы 1) Удельный вес электролита будет меняться при изменении температуры. ① Для измерения температуры электролита используйте термометр. ② Поместите соломинку ареометра в электролит вертикально, выдавите резиновую трубку рукой, электролит будет всасываться в стеклянную трубку, а затем поплавок ареометра будет плавать. ③ Пронумеруйте показания ареометра.

ВНИМАНИЕ!

Каретка ареометра должна подниматься вертикально, не зависимо от стеклянной трубы.
2) Измерение пропорции Используйте гравиметр для расчета доли электролита.
3) Пересчет удельного веса Удельный вес при стандартной температуре 300C должен быть преобразован следующим образом: D30= Dt + 0,0007 (t - 30 ), где D30 - удельный вес при стандартной температуре 300C, Dt - удельный вес при температуре t0C. t - температура дистиллированной воды при преобразовании. Удельный вес, указанный в данной инструкции, измеряется при температуре 30℃.

Зарядное устройство

Аккумуляторная батарея электроштабелера оснащена инструкцией по эксплуатации автоматического зарядного устройства PCA. 1.Зарядное устройство является автоматическим высокочастотным зарядным устройством. Напряжение емкости составляет 220 В переменного тока. Входной ток не менее 15А. Выходное напряжение - DC 36V. Максимальный ток заряда составляет 35A. Процедура полного заряда автоматическая. Для получения дополнительной информации обратитесь к руководству по эксплуатации зарядного устройства. 2. Соединение с заземляющим проводом для использования 3. При замене предохранителя сначала выньте вилку из розетки. 4. Неспециалист не может открыть капот для проверки или ремонта. 5. Не перестраивайте и не разбирайте зарядное устройство. 6. Предотвратите перегрев зарядного устройства в жаркие сезоны. Если вы не хотите использовать автоматическую опцию, вы должны настроить ток заряда, напряжение заряда, время заряда и т.д. вручную. Также необходимо вовремя измерять удельный вес электролита, чтобы убедиться, что батарея заряжается в оптимальном состоянии. Для настройки параметров зарядного устройства, пожалуйста, ознакомьтесь со следующей инструкцией по зарядке аккумулятора.

Зарядка литиевой батареи

Тип модели: SPC-24100
Вход: АК186~260В/50-60Хз/20А Выход: DC29.2/100A

Меры предосторожности перед зарядкой:

- Пожалуйста, проводите зарядку в относительно безопасной среде (например, избегайте попадания жидкости, огня и тд). - Рядом с зарядным устройством должен находиться огнетушитель, чтобы в экстремальных условиях можно было произвести экстренное тушение. - Перед зарядкой убедитесь, что в зарядном пистолете и зарядной розетке нет пыли, воды и других посторонних предметов. Если есть какие-либо посторонние предметы, их следует очистить перед зарядкой. В противном случае зарядный пистолет и зарядная подставка могут быть плохо соединены, что приведет к нагреву или даже возгоранию. - Не модифицируйте и не разбирайте зарядный порт и зарядное оборудование, это может привести к сбою зарядки и возгоранию. - После завершения зарядки не отсоединяйте зарядное устройство, если оно мокрое или стоит в воде, это может привести к поражению электрическим током. - Обеспечьте достаточную вентиляцию во время зарядки. Во избежание повреждения вилки и розетки шнура зарядного устройства не тяните за вилку. Не скручивайте, не раскачивайте и не сгибайте вилку вбок. Не начинайте зарядку, если вилка или розетка повреждены. - Подключайте только правильно заземленную розетку переменного тока. Не прикасайтесь к неизолированной части выходного разъема или неизолированной клемме аккумулятора. Никогда не пытайтесь заменить замерзшую батарею. Есть опасность взрыва! Техническое обслуживание и ремонт должны выполняться только квалифицированным специалистом.

ВНИМАНИЕ!

При первом использовании рекомендуется, чтобы технические специалисты со знаниями в области электрики штабелеров с литиевыми батареями участвовали в процессе зарядки. Запрещается разбирать литиевую аккумуляторную батарею без разрешения.

Этапы зарядки

Надежно припаркуйте штабелер в специально отведенном месте и выньте ключ. - Вставьте вилку питания зарядного устройства в подходящую розетку. - Включите выключатель питания зарядного устройства. - Подсоедините вилку зарядного устройства к разъему для зарядки литиевой батареи. - Запустите процесс зарядки. Отсоедините вилку зарядного устройства после завершения зарядки, выключите выключатель питания зарядного устройства.

5.4. Замена аккумулятора

Процедура: – Надежно припаркуйте штабелер. – Откройте панель аккумулятора (11). – Отсоедините разъем аккумуляторной батареи (53) от разъема подъемно-транспортного средства (52). Поместите кабель аккумулятора на лоток так, чтобы его нельзя
было разорвать при извлечении аккумулятора. – Подвесьте подъемный инструмент к двум подъемным отверстиям аккумуляторного бака (57) и зафиксируйте его. – Подъемный механизм крана должен оказывать вертикальное тяговое усилие. Вытащите аккумулятор из контейнера вверх. Установка производится в обратном порядке. При повторной установке батареи обратите внимание на правильное положение установки и убедитесь, что батарея подключена правильно. Поместите кабель аккумулятора на лоток так, чтобы его нельзя было разорвать при установке аккумулятора.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

Аккумуляторный ящик очень тяжелый, будьте осторожны. Убедитесь, что грузоподъемность крана превышает вес аккумулятора. Утилизация отработанной батареи должна осуществляться в соответствии с местным законодательством по защите окружающей среды. При замене батареи убедитесь, что установлена батарея с такими же характеристиками, размерами и весом.

6. Начало эксплуатации нового электроштабелера

Мы рекомендуем эксплуатировать электроштабелер в условиях легкой нагрузки на первом этапе эксплуатации, чтобы получить максимальную отдачу от него. В частности, приведенные ниже требования должны соблюдаться при наработке штабелера в течение 100 часов: - Избегайте чрезмерной разрядки новой батареи в начальный период работы. - Выполняйте указанные профилактические работы в полном объеме. - Избегайте резкой остановки, запуска или поворота. - Ограниченная нагрузка составляет 70%~80% от номинальной нагрузки. - Часто проверяйте и закрепляйте крепления каждой детали соединения в период приработки. - После завершения обкатки замените гидравлическое и трансмиссионное масла.

7. Эксплуатация

7.1. Проверка перед работой

Для обеспечения безопасной эксплуатации электроштабелера и поддержания его в хорошем состоянии перед запуском штабелер необходимо тщательно проверить. 1) Проверка утечки масла и жидкости. Припаркуйте штабелер и проверьте его на наличие утечки гидравлического или трансмиссионного масел, электролита. 2) Проверка вил. Проверьте вилы и убедитесь, что они не повреждены и не деформированы.
3) Проверка переднего/заднего и балансировочного колес. Проверьте колеса на наличие трещин, повреждений или чрезмерного износа. Проверьте, не ослаблены ли крепления колеса. Проверьте, нет ли на колесе троса. 4) Проверьте вилы и механизм навески. 5) Проверка гидравлического масла. Откройте капот.
Ослабьте крышку заливной горловины гидравлического масла, вытащите щуп и проверьте, находится ли уровень масла в пределах шкалы. При недостатке добавьте масло. Закройте капот и откройте крышку батарейного отсека. 6) Проверка батареи - Проверьте плату крышки аккумулятора. См. надежно ли закреплена батарея.
- Проверьте пропорцию электролита. См. к разделу "Аккумулятор". - Проверьте клемму на отсутствие ослабления или повреждений. В противном случае отрегулируйте или замените. Подключите и включите клавишный выключатель. 7) Проверка дисплея прибора. См. раздел "Приборы". 8) Кнопка подъема и опускания. Нажмите кнопку подъема и проверьте состояние подъема. Нажмите кнопку опускания, проверьте состояние опускания вил. Проверьте, не издает ли система ненормальный звук. 9) Состояние переднего и заднего хода. Наклоните рукоятку на небольшой угол, постепенно нажимайте на кнопку акселератора с внешней стороны большим пальцем - проверьте состояние движение хода вперед; постепенно нажимайте на кнопку акселератора к внутренней стороне корпуса большим пальцем - проверьте состояние заднего хода. 10) Тормозная система. Когда штабелер движется вперед или назад, переместите рукоятку в вертикальное положение, чтобы проверить состояние тормозов. 11) Рулевое управление. Поверните рукоятку влево или вправо, чтобы прошло около 3 оборотов, а затем проверьте, в порядке ли рулевое управление. 12) Проверьте натяжение цепи. - Поднимите вилы на 100 мм-150 мм.
- Нажмите на середину цепи и посмотрите, одинаково ли натянуты левая и правая части цепи. - Регулировка натяжения: открутите гайку①, отрегулируйте гайку ②, чтобы сохранить одинаковую плотность двух цепей, а затем затяните гайку ①. 13) Звуковой сигнал. Нажмите на кнопку клаксона, чтобы проверить звук. 14) Внешний вид. Проверьте внешний вид штабелера на предмет чистоты, ржавчины или отслоения краски. 15) Прочее. Проверьте, нет ли ненормального шума, не нарушена ли проводка, не ослаблены ли крепления и т.д.

7.2. Запуск

Порядок действий:
- Разложите защитные рычаги (4) и складную платформу (6). - Встаньте на складную платформу (6). - Потяните за аварийный выключатель (9), чтобы разблокировать его. - Вставьте ключ в выключатель (10) и поверните его до упора вправо. Электроштабелер готов к работе.

ВНИМАНИЕ!

Убедитесь, что рабочая площадка достаточно твердая, чтобы выдержать штабелер. Будьте внимательны и контролируйте скорость штабелера.

7.3. Передвижение

ВНИМАНИЕ!

При движении в гору и под уклон запрещается поворачивать. Никогда не паркуйтесь на склоне. Снижайте скорость при движении под уклон и будьте готовы к торможению. Двигайтесь в соответствии с регламентированным маршрутом. Дорога должна быть чистой, без помех. Электроштабелер имеет два режима движения: - Движение в режиме пешехода. - Движение в режиме велосипедиста. Передвижение в пешеходном режиме Процедура: - Опустите оба складных боковых рычага (4). - Сложите платформу оператора (6). - Установите румпель (1) в зону движения (F). - Установите переключатель хода (18) в желаемое направление движения: вперед (V) или назад (R). При отпускании переключателя хода он автоматически возвращается в исходное положение. - Контролируйте скорость движения с помощью переключателя хода (18).

ВНИМАНИЕ!

В режиме пешехода штабелер может снова работать на нормальной скорости. Путешествие в режиме велосипедиста Порядок действий: - Опустите оба складных боковых рычага (4). - Сложите платформу оператора (6). - Установите румпель (1) в зону движения (F). - Установите переключатель хода (18) в желаемое направление движения: вперед (V) или назад (R). При отпускании переключателя хода он автоматически возвращается в исходное положение. - Контролируйте скорость движения с помощью путевого выключателя (18). Тормоза отпускаются, и штабелер движется в выбранном направлении.

ВНИМАНИЕ!

Оператор должен носить защитные ботинки. При въезде в узкую зону в качестве подъемника сначала разберитесь с вилами. Содержите дорогу в чистоте и вытирайте жирную грязь, воду или другие легко вызывающие скольжение загрязнения.

7.4. Рулевое управление

Система ESP (электрический усилитель руля) проще в эксплуатации благодаря меньшему усилию активации. Порядок действий: - Переместите румпель (1) влево или вправо. Штабелер поворачивается в нужном направлении.

7.5. Торможение

Схема торможения штабелера в значительной степени зависит от условий маршрута движения. Водитель должен учитывать это при движении. Электроштабелер может тормозить различными способами: - Инверсионным торможением (контроллер). - Путем рекуперативного торможения (накатом). - С помощью румпеля в зоне "B". - С помощью аварийного разъединителя (в чрезвычайных ситуациях).

Инверсионное торможение

Процедура: - Во время движения установите переключатель движения (18) в противоположное направление. Тормоза штабелера являются рекуперативными, пока он не начнет двигаться в противоположном направлении.

Рекуперативное торможение

Порядок действий: - Если переключатель хода (18) установлен на 0, штабелер автоматически использует рекуперативные тормоза. Электроштабелер тормозит до остановки с помощью тормоза накатом. Затем включается тормоз. Торможение с помощью румпеля в зоне "В" Порядок действий: - Переместите румпель вверх или вниз в одну из зон торможения (B). Штабелер будет замедляться с максимальной скоростью, сработает тормоз.

ОСТОРОЖНОСТЬ!

При отпускании рукоятки управления рукоятка медленно поворачивается в тормозной диапазон или не входит в тормозной диапазон, проверьте причину и устраните неисправность. При необходимости замените газовую пружину.

Аварийное отключение

Порядок действий: - Нажмите выключатель аварийного отключения (9). Все электрические функции отключаются. Штабелер начнет тормозить до полной остановки.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

Не используйте аварийный выключатель (9) в качестве рабочего тормоза. Применение аварийного выключателя во время движения сопряжено с повышенным риском несчастных случаев и травм!

7.6. Подъем груза

Подъем одного поддона

Порядок действий: - Осторожно подведите штабелер к поддону. - Медленно вставьте вилы в поддон, пока хвостовик вил не коснется поддона. Грузовой блок не
должен выступать за концы вил более чем на 50 мм. - Нажимайте кнопку "Поднять грузозахватное устройство" (21), пока не достигнете нужной высоты подъема. Скорость подъема можно плавно регулировать с помощью перемещения кнопки. Грузозахватное устройство поднято.

Подъем двух поддонов

Порядок действий: - Осторожно подведите штабелер к поддону. - Медленно вставьте вилы в первый поддон, пока хвостовик вил не коснется поддона. Грузовой блок не должен выступать за концы вил более чем на 50 мм. - Нажимайте кнопку "Поднять грузозахватное устройство" (21), пока не достигнете желаемой высоты подъема. Скорость подъема можно плавно регулировать с помощью перемещения кнопки. - Медленно вставьте колесные рычаги во второй поддон, пока хвостовик вил не коснется поддона. Грузовой блок не должен выступать за концы вил более чем на 50 мм. - Нажмите кнопку "Подъем колесных рычагов" (23) . Колесные рычаги поднимаются. Груз поднимается.

7.7. Перемещение груза

Порядок действий: - Грузовой блок правильно расположите на вилах. - Мачта опущена для транспортировки (примерно 150 мм-500 мм над землей). - Разгоняйтесь и тормозите постепенно. - Приспосабливайте скорость движения к условиям маршрута и транспортируемому грузу. - Двигайтесь с постоянной скоростью. - Следите за другими участниками движения на перекрестках и в переходах. - Всегда следите за слепыми зонами. - На склонах и подъемах всегда перевозите груз лицом вверх, никогда не приближайтесь под углом и не поворачивайте.

ВНИМАНИЕ!

Более тяжелый поддон всегда следует перевозить ниже во избежание потери устойчивости.

7.8. Разгрузка

Разгрузка при транспортировке одного поддона

Порядок действий: - Осторожно подъедете к месту складирования. - Нажмите кнопку "Опустить манипулятор" (22). Старайтесь не опускать груз, чтобы не повредить груза и манипулятора. - Осторожно опустите манипулятор так, чтобы вилы были свободны от груза. - Осторожно выньте вилы из поддона. Груз опущен.

Разгрузка при транспортировке двух поддонов

Порядок действий:
- Осторожно подъедете к месту складирования. - Нажмите кнопку "Опустить колесные рычаги" (24), убедитесь, что колесные рычаги освобождены от груза. - Осторожно снимите колесные манипуляторы с нижележащего поддона. - Нажмите кнопку "Опустить манипулятор" (22). Старайтесь не опускать груз, чтобы не повредить груза и манипулятора. - Осторожно опустите манипулятор так, чтобы вилы были свободны от груза. - Осторожно выньте вилы из верхнего поддона. Груз опущен.

7.9. Парковка штабелера

Процедура:
- Направьте штабелер в безопасную или специально выделенную для стоянки зону. - Полностью опустите грузоподъемное устройство и колесные рычаги. - Установите ручку управления в положение «Прямо». - Выключите подъемно-транспортное средство (12) и выньте ключ. - Нажмите аварийный выключатель (13). - Сложите защитные боковые рычаги (4) и складную платформу (6). Штабелер припаркован.

8. Хранение техники

8.1. Длительное хранение техники

- Полностью проверьте штабелер, особенно проверьте колеса на наличие повреждений. - Проверьте жидкое масло и электролит на наличие утечек. - Нанесите консистентную смазку. -Проверьте соединительную поверхность штока поршня цилиндра на ослабление и наличие царапин на поверхности штока поршня. Нанесите антикоррозионное масло на поршневой шток или легкоржавеющую ось. - Накройте штабелер полностью. - Проверяйте плотность электролита и уровень жидкости один раз в месяц. - Выполняйте уравнительный заряд батареи один раз в месяц.

8.2. Запуск техники после длительного хранения

- Удалите антикоррозионное масло с открытых частей. - Очистите бак гидравлического масла от загрязнений и воды. - Зарядите аккумулятор, установите его на штабелер и подключите. - Внимательно проверьте все системы перед запуском: функции запуска, движения, замедления, рулевого управления, торможения, парковки и т. д.

9. Техническое обслуживание

9.1. Общее техобслуживание

– Электроштабелер нуждается в периодическом осмотре и техническом обслуживании, чтобы поддерживать его в хорошем рабочем состоянии. — Не игнорируйте осмотр и техническое обслуживание, это позволит находить проблемы на ранней стадии и решать их вовремя. — Используйте оригинальные запчасти Hangcha. – Не используйте другое масло при замене или добавлении масла. Не перебарщивайте с маслом и электролитом, используя их по своему усмотрению. Действуйте в соответствии с местными законами и нормами по охране окружающей среды. — Составить полный план технического обслуживания. – После того, как вы сделаете техническое обслуживание, сделайте запись (отметку). – Нельзя выполнять ремонт техники, если вы не обучены этому.

ВНИМАНИЕ!

Не допускайте возгорания. Перед обслуживанием необходимо выключить клавишный выключатель и выдернуть вилку из розетки (за исключением некоторых случаев устранения неполадок). Очищайте электрическую часть сжатым воздухом, но не водой. Не просовывайте руки, ноги или любые части тела в зазор между подъемным механизмом и узлом. Если условия работы тяжелые, выполняйте ежедневное ТО заранее. Если необходимо работать на большой высоте, обязательно используйте защитное оборудование, чтобы предотвратить риск падения с высоты.

9.2. График периодического техобслуживания

Указанные интервалы обслуживания применимы для работы в одну смену при нормальных условиях эксплуатации. Интервалы обслуживания должны быть соответственно уменьшены, если штабелер будет использоваться в условиях сильной запыленности, больших перепадов температур или многосменной работы. В приведенном ниже контрольном списке обслуживания указаны операции, которые необходимо выполнить, и соответствующие интервалы, которые необходимо соблюдать. Интервалы технического обслуживания определяются как: D = Каждые 8 часов обслуживания ежедневно W = Каждые 40 часов обслуживания еженедельно M = Каждые 250 часов обслуживания каждые 1,5 месяца T = Каждые 500 часов обслуживания раз в три месяца S = Каждые 1 000 часов обслуживания раз в полгода Y = Каждые 2 000 часов обслуживания ежегодно ● = Стандартный интервал технического обслуживания ○ = Интервал технического обслуживания в холодильной камере (в дополнение к стандартному интервалу технического обслуживания)
АккумуляторDWMTSY
1Уровень электролитов●
2Пропорция электролитов●
3Количество аккумуляторов●
4Неплотное прилегание клемм●
5Ослабление соединительного провода●
6Чистота поверхности батареи●
7Если на аккумуляторе есть инструменты●
8Герметичность и гладкость воздушного колпака●
9Далеко от огня●
КонтроллерDWMTSY
1Проверьте разъем на предмет износа●
2Проверка работы контактора●
3Проверьте работу переключателя
микроперемещений
●
4Проверьте соединение между двигателем, батареей и
блоком питания
●
5Проверьте систему диагностики ошибок контроллера
(Первая проверка через 2 года)
●
ДвигательDWMTSY
1Очистите инородное тело на двигателе●
2Очистите или замените подшипник●
3Проверьте угольную щетку и коллектор на предмет
износа, в норме ли пружина
●
4Является ли соединение правильным и прочным●
5Нанесите угольный порошок на пластину
переключения и устройство переключения
●
Коробка передачDWMTSY
1Проверьте на наличие шума●
2Проверьте наличие утечек●
3Замените масло●
ТормозаDWMTSY
1Проверка тормозов●
2Проверьте воздушный зазор магнитного тормоза●
Рулевое управлениеDWMTSY
1Испытание электрического рулевого управления и его
компонентов
●
2Проверьте функцию восстановления румпеля●
3Смазка подшипников●
КолесаDWMTSY
1Проверьте крепление колес●
2Проверьте колеса на предмет износа и повреждений●
Электрическая системаDWMTSY
1Тестируйте дисплеи и элементы управления●
2Проверьте работу микропереключателя и датчика●
3Проверьте номиналы предохранителей●
4Проверьте электропроводку на наличие повреждений.
Убедитесь, что соединения проводов безопасны
●
5Проверка аварийного выключателя●
Гидравлическая системаDWMTSY
1Проверка гидравлической системы●
2Убедитесь, что гидравлические порты, шланги и
трубопроводы закреплены, убедитесь в отсутствии
утечек и повреждений.
●
3Проверьте цилиндры и поршневые штоки на наличие
повреждений и утечек, а также убедитесь, что они
надежно закреплены.
●
4Проверить уровень гидравлического масла и при
необходимости долить
●
5Проверка системы аварийного опускания●
6Проверить предохранительный клапан и при
необходимости отрегулировать
●
7Заменить гидравлическое масло●
8Очистить фильтр гидравлического масла●
МачтаDWMTSY
1Визуально осмотрите ролики мачты и проверьте
степень износа контактной поверхности.
●
2Проверьте боковой зазор соединений мачты и
каретки вил.
●
3Проверьте настройку и натяжение грузовой цепи, если
это необходимо.
●
4Проверьте вилы или грузоподъемное устройство на
предмет износа и повреждений.
●
5Проверьте смазку грузовой цепи и при необходимости
смажьте.
●
6Проверьте систему датчика подъема на мачте и
убедитесь в отсутствии повреждений.
●

9.3. Замена масла и смазка деталей

ОбозначениеЗнак, кодПримечание
AГидравлическое
масло
Нормзальная среда: L- HM32,
Высокая и холодная среда:L- HV32
Гидравлическая
система
BТрансмиссионное
масло
GL-5 85W/90Редукционная
коробка
CСмазкаАвтомобильная общая 3 # литиевая основа
смазка
Форсунка и смазка
DАнтикоррозийное
масло
Цепной аэрозольЦепь

Замена трансмиссионного масла

- Припаркуйте штабелер на ровной площадке.
- Вытрите маслоналивную и сливную пробки. - Открутите пробку маслоналивного отверстия (65). - Подставьте соответствующую емкость под маслосливную пробку (66), выкрутите пробку сливного отверстия (66) и слейте масло в емкость. - После того, как масло в редукторе стечет, снова затяните
пробку сливного отверстия (66). - Добавьте назначенное трансмиссионное масло (GL-5 85W/90). Чтобы легко добавить масло, добавьте его с помощью воронки и трубки. Когда масло переливается из маслозаливной горловины, это означает, что масла достаточно. - Снова затяните пробку маслозаливной горловины (65) и очистите остатки масла на поверхности коробки редуктора.

ВНИМАНИЕ!

Обращайтесь с отработанным маслом в соответствии с соответствующими правилами и никогда не сливайте масло по своему усмотрению.

Замена гидравлического масла

- Припаркуйте штабелер на ровной площадке.
- Вытрите маслоналивную и сливную пробки. - Открутите пробку маслоналивного отверстия (67). - Подставьте под пробку сливного отверстия (68) подходящую емкость, открутите пробку сливного отверстия (68) и слейте масло в емкость. - После того как масло в редукторе стечет, снова затяните пробку сливного отверстия (68).
- Добавьте назначенное трансмиссионное масло (L- HM32) до допустимого диапазона шкалы. Для удобства добавления масла добавляйте его с помощью воронки и трубки. - Снова затяните пробку (67) и очистите остатки масла на поверхности редуктора.

ВНИМАНИЕ!

Обращайтесь с отработанным маслом согласно соответствующим правилам и никогда не сливайте масло по своему усмотрению.

9.4. Периодичность замены ключевых деталей

Владелец оборудования должен периодически заменять детали в соответствии со следующей таблицей. Если деталь имеет отклонения от нормы до наступления срока замены, ее следует заменить немедленно.
Описание ключевых безопасных частейСрок использования
Гидравлический шланг для подъемной системы1-2
Шланг высокого давления, шланг для гидравлической системы2
Внутренний уплотнительный элемент, резиновое покрытие
гидросистемы
2

9.5. Крепление колес

После окончания обкатки снова затяните гайку крепления колеса. Периодически проверяйте и подтягивайте гайку крепления колеса.
– Гайку крепления колеса закрутить динамометрическим ключом в указанном порядке (60). – Завинтить с крутящим моментом 10 Н·м. – Закрутите с крутящим моментом 80 Н·м.

9.6. Снятие задней панели

Процедура:
– Надежно припаркуйте штабелер. – Разложите предохранительные рычаги и складную платформу. – Отверните четыре группы болтов (58) на задней панели в сборе (7) с помощью гаечного ключа. – Поднимите заднюю панель в сборе (7), снимите ее со штабелера и надежно поместите рядом с машиной. Панель разобрана. Монтаж выполняется в обратном порядке.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

Запрещается эксплуатировать штабелер со снятой задней панелью в сборе. Если задняя панель снята, перед ремонтом необходимо разрядить элементы накопителя энергии.

9.7. Снятие защитного кожуха

Процедура:
– Надежно припаркуйте штабелер. – Открутите шесть групп винтов (59) на защитном кожухе (16) с помощью гаечного ключа. – Поднимите защитный кожух (16), снимите его с мачты и надежно поместите рядом с напольным подъемно- транспортным средством. Защитный кожух (16) теперь демонтирован. Монтаж выполняется в обратном порядке.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

Запрещается использовать штабелер без установленного защитного ограждения или со снятым защитным ограждением. Когда защитное ограждение снято, существует риск защемления при выдвинутой мачте. Запрещается протягивать части тела через мачту.

9.8. Установка грузового кронштейна

Штабелеры данной серии в стандартной комплектации не оснащаются грузовой спинкой, но в каждой модели есть четыре отверстия с резьбой для установки. Если требуется грузовой кронштейн (59), затяните его четырьмя комбинированными болтами (58).

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

Будьте осторожны при установке грузового кронштейна.

10. Соответствующая директива или стандарт по безопасности (CE)

После прохождения сертификации CE штабелер соответствует следующим директивам и стандартам: - 2006/42/EC директива по машинам (а именно директива совета законов государств-членов по машинам), 2000/14/EC директива по шуму (а именно директива совета законов государств-членов по шумовому излучению наружного оборудования). - EN ISO3691-1:2015 Промышленные грузовики. Требования безопасности и проверка - Часть 1: Самоходные промышленные грузовые автомобили, кроме беспилотных грузовиков, грузовиков с изменяемым вылетом и грузовиков с брезентом. - EN16307-1:2013+A1:2015 Промышленные грузовики. Требования безопасности и проверка. Дополнительные требования к самоходным грузовым автомобилям промышленного назначения, кроме самоходных грузовиков, грузовиков с регулируемым вылетом и машин с грузом. - EN1175-1:1998+A1:2010 Безопасность промышленных грузовиков. Требования к электрооборудованию. Часть 1. Общие требования к грузовым автомобилям с аккумуляторным питанием. - Основные элементы безопасности соответствуют директиве 2006/42/EC по машинному оборудованию, а также EN1726-1:1998, EN1175-1:1998, EN1757-2:2001. Конструкция и производство электронных компонентов соответствуют директиве по низковольтному оборудованию 2006/95/EC. Шум рассчитывается в соответствии с EN12053:2001+A1:2008: шум тележки для поддонов, звуковое давление значение: Подъем: правое ухо73,4 дБ, левое ухо72,5 дБ. Движение вперед: правое ухо72,4 дБ, левое ухо71,5 дБ. - Данные о вибрации рассчитаны в соответствии с EN13059:2002+A1:2008 Безопасность промышленных грузовиков. Методы испытаний для измерения вибрации, стандарт ISO5349-2:2001, ISO2631-1:1997, соответствие директиве 2002/44/EC: амплитуда вибрации рукоятки 0,2977 м/с2. Электромагнитная совместимость рассчитывается в соответствии с EN12895:2000 и соответствует директиве 2004/108/EC.

I I. СТРУКТУРА, ПРИНЦИП РАБОТЫ И ОБСЛУЖИВАНИЕ

1. Система привода

Система привода расположена вертикально и жестко соединена с рамой. Система привода в основном состоит из сиденья привода, редуктора, ведущего колеса, приводного двигателя, электромагнитного тормоза и т. д. 1. Электромагнитный тормоз
2. Приводной двигатель 3. Рулевое колесо (только для электроруля) 4. Шестерня рулевого управления (только для электроусилителя руля) 5. Редукторная коробка 6. Ведущее колесо 7. Мотор рулевого управления (только для электрического рулевого управления) 8. Энкодер (кодирующее устройство) 9. Водительское сиденье Рис. 2-1 Схема привода приводного агрегата

1.1. Редукционная коробка

В электроштабелере используется редуктор, легкое и управляемое приводное устройство транспортного средства, в котором используется редуктор двух ступеней снижения скорости, а именно цилиндрическая шестерня первой степени и спирально-коническая шестерня второй степени. Этот редуктор обладает такими характеристиками, как небольшой размер, малый вес, большое передаточное число, малый радиус вращения, высокая эффективность и простая конструкция, что позволяет развернуться на месте и установить двигатель вертикально, что приводит к небольшому радиусу вращения каретки. Кроме того, этот редуктор (коробка передач) не нуждается в переключении, но реализует изменение направления (вперед или назад) непосредственно за счет положительной инверсии двигателя, и он прост в использовании и обслуживании.
Рис.2-2 Структурная схема редукционной коробки 1. Корпус 2. Регулировочная прокладка 3. Конический роликовый подшипник 4. Прокладка 5. Сальник 6. Соединительный фланец 7. Шпилька 8. Шестигранные гайки с фланцем 9. Конический роликовый подшипник 10. Приводная спиральная коническая шестерня 11. Регулировочная прокладка 12. Прокладка 13.Болт с шестигранной головкой 14. Регулировочная прокладка 15. Ведущая спирально-коническая шестерня 16. Конический роликовый подшипник 17. Ведомая шестерня 18. Регулировочная прокладка 19. Прокладка 20. Гайка 21. Привод 22. Соединительный лоток 23. Уплотнительное кольцо 24. Винт с шестигранной головкой 25. Воздушная заглушка в сборе 26. Крышка 27. Уплотнительное кольцо 28. Уплотнитель 29. Магнитная пробка 30. Заглушка с внутренним шестигранником 31. Уплотнительное кольцо

1.1.1. Принцип работы

Простая схема редуктора выглядит так (рис. 2-3): ведущая шестерня 1 двигателя приводит в движение ведомую шестерню 2, ведомая шестерня 2 приводит в движение ведущую коническую шестерню 3, передавая ее на ведомую коническую шестерню 4, затем ведомая коническая шестерня 4 приводит в движение выходной фланец 5. Порядок передачи мощности таков: 1 (приводной двигатель), 2 (ведущая шестерня), 3 (ведомая шестерня), 4 (зубчатый вал), 5 (годовая шестерня) приводят в движение выход колеса. Более того, этот редуктор не требует переключения передач, а осуществляет переключение направления (вперед или назад) непосредственно с помощью положительной инверсии двигателя, и прост в использовании и обслуживании.
1. Ведущая шестерня (шестерня) 2. Ведомая шестерня 3. Ведущая спиральная коническая шестерня 4. Ведомая спиральная коническая шестерня 5. Выходной фланец Рис.2-3 Изображение привода редуктора

1.1.2. Порядок демонтажа и сборки

Демонтируйте и разберите редуктор в следующем порядке: - Демонтируйте ведущее колесо (колеса). - Откройте болт для слива масла и слейте масло. - Разберите подшипник качания и верхние части корпуса. - Разберите ведомую цилиндрическую шестерню. -Откройте крышку, снимите ведомую спирально-коническую шестерню, выходной фланец и пр.

1.1.3. Указание по установке и использованию

- Перед установкой необходимо вытереть масло с поверхности корпуса. - В случае утечки масла во время использования запрещается демонтировать и разбирать изделие. - Не допускайте ударов или повреждений монтажной поверхности и открытого фланца, иначе это может повлиять на установку и точность использования. - Рабочее масло должно быть чистым, в новой машине нужно менять масло через 50 часов при первом использовании и каждые 1000 часов в дальнейшем. - Рабочее масло должно соответствовать марке (GL-5 85W/90).

1.1.4. Неисправности и их устранение

НеисправностьВероятная причинаСпособ устранения
Низкая эффективная
трансмиссия и
температура перегрева
Отсутствие маслаДобавьте масло
Недопустимое количество маслаЗамените
Шестерня или подшипник поврежденыЗамените
Нестабильная работаШестерня или подшипник поврежденыЗамените
Утечка маслаИзнос или повреждение сальникаЗамените
Негерметичность прокладкиВыкрутите болт или
замените

1.2. Двигатель

Тяговый электродвигатель

Тяговый двигатель - это трехфазный двигатель переменного тока, не требует технического обслуживания, но нуждается в периодической проверке и чистке. При затягивании верхней гайки на монтажной плате зафиксируйте нижнюю гайку, чтобы избежать ослабления. Рекомендуемый момент затяжки T=10.2Nm~12.4Nm.
Ном.
мощ-ть
(кВт)
Ном.
напряжение
(V)
Номин.
ток A
Макс
ток A
Ном.
скорость
об/мин
Класс
изоляции
Частот
а Гц
Квота
мин
Темп
℃
2.2161252352985H103S2-6040

Двигатель рулевого управления

Двигатель рулевого управления постоянного тока - это щеточный двигатель с постоянным магнитом и планетарным редуктором. ① Выходной вал ② Подшипник выходного вала ③ Шестерня внутреннего зацепления ④ Планетарная передача второй ступени ⑤ Планетарная передача разъемного типа ⑥ Планетарная передача первой ступени ⑦ Вал двигателя ⑧ Подшипник вала двигателя ⑨ Корпус
двигателя ⑩ Статор двигателя ⑪ Ротор двигателя ⑫ Задняя крышка двигателя

Технические характеристики

Ном. мощ-
ть (кВт)
Ном.
напряжен
ие (V)
Номин.
ток A
Ном.
скорость
об/мин
Срок
службы
щетки ч
Ном.
крутящ
мом, Н·м
Квота
мин
Класс
изоляции
Степень
защиты
Темп
℃
0.22413330020000.562S2-10BIP20-10 - 40

Проводка двигателя и направление вращения

Проверьте вращение двигателя от выходного вала двигателя: Красная исходящая линия соединяет положительную мощность, черная исходящая линия соединяет отрицательную мощность, выходной вал вращается по часовой стрелке. Красная исходящая линия подключает отрицательное питание, черная исходящая линия подключает положительное питание, выходной вал вращается против часовой стрелки.

Замена щетки

Срок службы щеток составляет 2 000 часов. При замене щетки используйте тонкий наждачный круг "00" для ее шлифовки. Во время шлифовки можно перемещать наждачное полотно влево или вправо. После прижигания щетки и очистки коммутатора наждачной шкуркой, двигатель с нагрузкой должен работать с низким напряжением и ограниченной скоростью, в целях безопасности, пока рабочая поверхность щетки не станет блестящей.

Уведомление об использовании двигателя

- Части статора уже отрегулированы; операторы не должны распаковывать и регулировать их произвольно. - Поддерживайте чистоту и сухость вокруг двигателя, не кладите никаких других материалов на его внутреннюю или внешнюю поверхность. - Вытирайте песок и другие прилипшие частицы на корпусе, это может плохо влиять на теплоотдачу. - Запрещено использовать с перегрузкой. - Запрещается сосуществовать с сильными магнитными объектами. - Убедитесь в правильности класса входного напряжения. - Если в процессе эксплуатации появляется ненормальный запах, немедленно проверьте технику. - Кабель между двигателем и контроллером должен быть как можно короче. - Во время движения двигателя, если произойдет утечка электричества, скорость внезапно упадет, возникнет сильная вибрация, слишком высокая температура с дымом или электрический контакт искрит дымом, немедленно отключите питание и выполните проверку. - Часто проверяйте, не перегревается ли двигатель. - Часто проверяйте контактный винт электропроводки двигателя на ослабление, искрение дыма или износ изоляции.

Замена щетки

Срок службы щеток составляет 2000 часов. При замене щетки используйте тонкий наждачный круг "00" для прижигания. Во время прижигания можно вести наждачное полотно влево или вправо. После прижигания щетки и очистки коммутатора наждачной бумагой, двигатель с нагрузкой должен работать с низким напряжением и ограниченной скоростью, в целях безопасности, пока рабочая поверхность щетки не станет блестящей.

Диагностика неисправностей двигателей переменного тока

НеисправностьВероятная причина
После включения
питания двигатель не
вращается, но без шума,
запаха или дыма.
Питание не включено (по крайней мере, две фазы отключены)
Предохранитель (как минимум двухфазный)
Реле сверхтока настраивается на слишком малый ток
Ошибка подключения контрольного оборудования
После подачи питания
двигатель не вращается и
перегорает
предохранитель.
Отсутствие одной фазы питания или обратное подключение катушки статора одной фазы
Короткое замыкание обмотки статора
Заземление статорной обмотки
Ошибка подключения обмотки статора
Слишком маленькая секция предохранителя
После подачи питания
двигатель не вращается,
но издает жужжащий
Обрыв цепи статора, обмотки ротора (отключение одной фазы) или отключено питание
одной фазы
Начало и конец отходящей линии обмотки подключены неправильно или внутренняя
обмотка подключена противоположно
звук.Контакт возврата питания ослабевает, а контактное сопротивление велико
Слишком большая нагрузка двигателя или блокировка поворотного механизма
Напряжение питания слишком низкое
Небольшой мотор в сборе слишком тугой или смазка подшипника слишком твердая
Заедание подшипника
Двигатель запускается с
трудом, а скорость
двигателя намного ниже
номинальной скорости
при номинальной
нагрузке.
Напряжение питания слишком низкое
Двигатель неправильно подключен к Y
Открытый сварной шов или трещина ротора клетки
Локальная катушка статора и ротора неправильно или противоположно подключены
Добавьте слишком большое количество витков при ремонте обмотки двигателя
Перегрузка двигателя
Ток несимметричный,
когда двигатель без
нагрузки и три фазы
сильно отличаются
При перемотке номера трехфазной обмотки статора неравный
Два конца обмотки неправильно подключены
Несбалансированное напряжение питания
В обмотке имеется межвитковое замыкание или встречно включенные витки
Двигатель без нагрузки,
под нагрузкой показания
амперметра
Направляющий стержень ротора сепаратора открытый сварной шов или трещина
Неисправность ротора (обрыв одной фазы) или плохая щетка и короткое замыкание
контактов коллекторного кольца
Двигатель без нагрузки,
ток балансный, но
значение большое
Уменьшите слишком большое количество обмоток статора при ремонте обмотки
двигателя
Напряжение питания слишком высокое
Y-подключенный двигатель неправильно подключен к Δ
Во время сборки двигателя ротор соединен противоположно, стержень статора
выровнен, эффективная длина укорачивается
Воздушный зазор слишком большой или неравномерный
При снятии старой обмотки для капитального ремонта используйте неправильный
способ, который приводит к сгоранию железного стержня
Ненормальный шум при
работе двигателя
Изоляционная бумага ротора и статора или шлицевых клиньев
Наличие инородного тела в виде песка в масле или износ подшипника
Статор и стержень ротора ослаблены
Отсутствие масла в подшипнике
Набивка воздуховода или вентилятор трет корпус вентилятора
Трение стержня статора и ротора
Слишком высокое напряжение питания или дисбаланс
Неправильная обмотка статора или короткое замыкание
Большая вибрация
двигателя во время
Слишком большой зазор изнашиваемого подшипника
Неравномерный воздушный зазор
работыДисбаланс ротора
Изгиб вращающегося вала
Железный стержень деформируется или ослабляется
Корпус или базовая мощность недостаточны
Ослабление винта опоры двигателя
Разомкнутая цепь сварки сепараторного ротора, разомкнутая цепь обмотка ротора или
повреждение обмотки статора
Перегрев подшипникаСлишком много или мало смазки
Недостаточное количество масла и содержит примеси
Несоответствие между подшипником и цапфой или торцевой крышкой (слишком
свободно или слишком туго)
Эксцентриситет отверстия подшипника, трение с осью
Торцевая крышка двигателя или крышка подшипника установлены неровно
Не отрегулирована муфта между двигателем и нагрузкой
Слишком большой или слишком маленький зазор в подшипнике
Изгиб оси двигателя
Перегрев двигателя или
дымление
Слишком высокое напряжение питания, значительно увеличивает нагрев ядра
Слишком низкое напряжение питания, двигатель работает с номинальной нагрузкой,
слишком большой ток нагревает обмотку
При снятии обмотки для капитального ремонта неверный способ приводит к сгоранию
железного стержня
Трение стержня ротора и статора
Двигатель перегружается или часто запускается
Разрыв ротора сепаратора
Двигателю не хватает фазы, работают две фазы
После перемотки краска для обмотки статора наносится неправильно
При высокой температуре большое количество грязи на поверхности двигателя или
блокировка вентиляционного канала

Диагностика неисправностей двигателя постоянного тока

НеисправностьВероятная причинаКоррекция
Большая искраМалая площадь контакта щеткиОтшлифовать щетку
Чрезмерный износ щеткиЗамените новую щетку
Масляное пятно на поверхности
коммутатора
Очистите
Децентрация коммутатораОбработка коммутатора по внешнему кругу
Перегрузка двигателяПерегрузка двигателя
Большая механическая вибрацияУстраните источник вибрации
Сварка некачественнаяВосстановить сварку
Короткое замыканиеУстранить
Ненормальная
скорость
Большой момент нагрузкиУменьшение момента нагрузки
Щетка не в нейтральном положенииУстановите щетку в нейтральное положение
Перегрев
теплообменника
Работа при перегрузкеСнизить перегрузку
Короткое замыканиеУстранить короткое замыкание и усилить
изоляцию
Сильная вибрацияБаза неустойчивая или мотор
закреплен на неустойчивой основе
Усилить жесткость основания и зафиксировать
мотор
Децентрация осиОтрегулируйте концентричность
Дисбаланс арматурыПовторная регулировка баланса арматуры
Перегрузка или превышение
скорости
Уменьшите момент нагрузки или уменьшите
скорость

1.3. Электромагнитный тормоз

Тормоз электроштабелера - пружинно-взвешенный электромагнитный тормоз. Он является однокристальным и имеет две фрикционные поверхности. Он может генерировать сильный тормозной момент через сжатую пружину в выключенном состоянии, а электромагнитная индукция реализует тормозную разблокировку. 1. Монтажный винт
3. Фрикционный диск в сборе 5. Фрикционный диск 2.Статор 4.Втулка вала 6.Пылезащитный кожух Рис. 2-4 Части электромагнитного тормоза

1.3.1. Принцип работы

Вал (9) соединяется с втулкой вала (4) посредством плоской шпонки; втулка вала (4) соединяется с фрикционным диском в сборе (3) через шлиц. Когда статор (11) отключен от питания, сила, создаваемая пружиной (10), действует на якорь(8), фрикционный диск в сборе(3), который приводит вал(9) во вращение, захватывает между якорем(8) и фрикционным диском(5), тем самым создавая тормозной момент. Для этого момента будет существовать зазор "Z" между якорем(8) и фрикционным диском в сборе(3). Когда необходимо отпустить тормоз, статор(11) подключается к постоянному току, затем генерируемое магнитное поле притягивает якорь(8), перемещая его к статору(11), пружина(10) сжимается, когда якорь(8) движется, в это время, фрикционный диск в сборе (3) ослабляется, тормоз отпускается. 1. Монтажный винт
3. Фрикционный диск в сборе 4. Втулка вала 5. Фрикционный диск 6. Пылезащитная крышка 7. Полый винт 8. Якорь 9. Вал двигателя 10. Пружина 11. Статор Z. Воздушный зазор Рис.2-5 Структурная схема электромагнитного тормоза

1.3.2. Установка тормозов

- Установите плоскую шпонку(12) в шпоночный паз вала двигателя(9), прижмите втулку вала(4) на вал(9) и зафиксируйте внутренним стопорным кольцом(13). - Установите фрикционный диск(5) на торцевую поверхность двигателя. - Прикрепите диск фрикционного тормоза (3) к втулке вала. - Установите модуль статора(2) и три крепежных винта(1). Примечание: снимите три неподвижные резиновые прокладки на модуле статора(2) перед установкой. - Закрутите три крепежных винта (1) гаечным ключом и проверьте воздушный зазор "Z". - Установите пылезащитную крышку (6). - Подсоедините тормозную проводку.

ВНИМАНИЕ!

Не повреждайте внешнюю часть провода во избежание повреждения цепи. Никогда не обрабатывайте фиксирующую поверхность и держатель изделия, чтобы избежать магнитного возвратного пути. Измерьте напряжение постоянного тока, подключенное к тормозу, и сравните его с напряжением, указанным на заводской табличке. Допускается отклонение в пределах 10%. Во время установки и эксплуатации тормоза не допускайте попадания масла.

1.3.3. Регулировка тормозного воздушного зазора

Номинальный воздушный зазор "Z" будет большим при износе. Убедитесь, что тормоз получает достаточный тормозной момент, отрегулируйте воздушный зазор до достижения наибольшего значения воздушного зазора. Воздушный зазор можно регулировать многократно, когда толщина фрикционного тормозного диска достигнет допустимой минимальной толщины (см. таблицу технических характеристик), замените фрикционный диск в сборе. Если количество воздушного газа превышает максимальное значение, это может привести к тому, что тормоз не сможет отпустить, фрикционный тормозной диск сгорит, тормозная сила или удерживающая способность уменьшится, шум усилится, это может привести к серьезной аварии. Поэтому необходимо периодически проверять и регулировать воздушный зазор, а также отключать общее питание штабелера.

Технические характеристики

Номинальный
крутящий момент
Номинальная
мощность
Номинальный
воздушный зазор
Макс. воздушный
зазор
Момент затяжки
крепёжный винт
16 Нм30 W0.2 мм0.3 мм9.0 Нм
Когда тормоз отключен от питания, отрегулируйте три полых винта (7), с помощью щупа установите воздушный зазор между якорем и фрикционной пластиной на номинальное значение "Z", убедитесь, что воздушный зазор в каждом направлении был одинаковым. Ниже приведена процедура регулировки: - Открутите три крепежных винта (1). - Вращайте три полых винта (7) гаечным ключом по часовой стрелке. - Закрутите три крепежных винта (1). - С помощью щупа проверьте, соответствует ли воздушный зазор "Z" номинальному значению. Повторно отрегулируйте "Z" до указанного значения.
В общем рабочем состоянии первая регулировка воздушного зазора должна проводиться после работы тормоза в течение 1500~2000 часов, периодичность регулировки воздушного зазора - каждые 6 месяцев. В тяжелых условиях работы, например, частое торможение, неоднократное резкое торможение, первая регулировка может быть сокращена и отрегулирован интервал.

1.3.4. Техническое обслуживание

- Если вы работаете в условиях высокой температуры в течение длительного времени, пожалуйста, предотвратите ржавчину, это может повлиять на использование, если на всасывающей поверхности есть ржавчина. - Не прикасайтесь к поверхности трения руками, не оставляйте масляных пятен, иначе он не сможет достичь максимальный крутящий момент. - Температура окружающей среды общего использования -10℃~+40℃. - Пожалуйста, периодически проверяйте и пункт: если движение переключателя нормальное; если есть шум; если есть аномальный нагрев; если есть какая-либо примесь, масляное пятно смешано с фрикционной или вращающейся частью; если зазор трущихся частей правильный, напряжение возбуждения нормальное.

1.3.5. Общие неисправности и их устранение

НеисправностьВероятная причинаКоррекция
Тормоз не работаетПитание затрудненоПодключите
Слишком низкое возбуждающее напряжениеПроверьте напряжение и отрегулируйте
Неправильный воздушный зазорОтрегулируйте воздушный зазор
Обрыв катушки статораЗамените статор
Грязь, смешанная с масломОчистить масляную грязь
Длительное время
торможения
Выключатель установлен на цепь
переменного тока
Установите выключатель в цепь
постоянного тока после выпрямления
Неправильный воздушный зазорОтрегулируйте воздушный зазор
Грязь, смешанная с масломОчистить масляную грязь
СкольжениеНестабильная работа при предыдущем
использовании
Обкатка на некоторое время
Загрязнение масломОчистить масляную грязь
Большая нагрузкаСнизить нагрузку
Большое изменение нагрузкиОтрегулируйте макс. или большую нагрузку
в соответствии со спецификациями
Высокая
температура
Слишком высокое напряжение возбужденияПроверьте напряжение и отрегулируйте
Сцепление или двигатель мешают тормозуПроверьте цепь управления, устраните
помехи
Высокая температура окружающей средыУстановите вентиляцию
Высокая рабочая частотаНастройте на нужную частоту
Слишком большая нагрузкаСнизить нагрузку
Сильный шумСреда обслуживания требует тишиныОбеспечьте тишину
Примеси в составеОчистите
Плохое креплениеЗамените монтажную поверхность или вал
Большая инерция вращения или
динамическая значение дисбаланса
Уменьшение инерции вращения или
динамического значение дисбаланса

2. Гидравлическая система

Гидравлическая система в основном состоит из гидравлического блока, подъемного цилиндра, резиновой трубки и т.д. 1. Гидравлический блок
2. Монтажный кронштейн 3. Узел масляной трубки 4. Масляная трубка в сборе 5. Подъемный цилиндр 6. Масляная трубка в сборе 7. Левый подъемный цилиндр (подъем мачты) 8. Правый цилиндр подъема (подъем мачты) Рис. 2-6 Гидравлическая система

2.1. Принцип работы гидравлической системы

2.2. Гидравлический агрегат

В электроштабелере используется комбинированный гидравлический агрегат, состоящий из двигателя постоянного тока, реле, муфты, седла клапана и клапанов (электромагнитный распределитель, предохранительный клапан, односторонний клапан, управляющий клапан и масляный затвор), шестеренчатого насоса, трубопровода, масляного фильтра и топливного бака.

Примечание

- Осмотрите проводку двигателя и электромагнитного клапана, виртуальное заземление запрещено. - При первой установке обратите внимание на наличие внутреннего масла в масляном баке, добавьте достаточное количество масла после одного рабочего цикла. - При подключении двигателя и электромагнитного клапана обратите внимание на соответствие напряжения питания маркировке. Корпус двигателя переменного тока должен быть надежно заземлен и никогда не должен работать без заземления. Не допускайте попадания воды и влаги в соединительную коробку двигателя. При первом подключении запустите двигатель и проверьте направление вращения двигателя, оно должно вращаться против часовой стрелки, если смотреть на двигатель сзади. Категорически запрещается обратное вращение двигателя и отсутствие масла. - При добавлении масла гидравлическое масло должно быть отфильтровано, а тонкость фильтрации не ниже 25 мкм. - Силовой агрегат не может отфильтровать примеси во внутреннем цилиндре, поэтому внутренний цилиндр должен быть чистым, чтобы избежать выхода из строя клапана управления. Трубопровод также должен быть чистым.

Техническое обслуживание

- Поддерживайте чистоту на элементе и трубопроводе, не допускайте попадания грязи в систему. - Следите за уровнем масла в масляном баке, добавляйте масло после определенного рабочего цикла. Если насос поглощает воздух, это может повредить насос и уплотнитель. - Замените масло после первой заливки гидравлического масла и проезда в 100 часов. Затем заменяйте масло каждый год (около 1500 часов). - Вязкость гидравлического масла составляет 22мм2/с~46мм2/с. - Для работы при высокой температуре требуется масло с высокой вязкостью, а при низкой температуре требуется масло с низкой вязкостью.

2.3. Диагностика неисправностей гидравлической системы и их устранение

НеисправностьВероятная причинаКоррекция
Нет масляных насосов
от насоса
Низкий уровень маслаЗалейте до указанного уровня масла
Блокировка сетчатого фильтраОчистите маслопровод и маслобак. Если
гидравлическое масло загрязнено, замените
Низкое давление масла
на выходе масляного
насоса
Изношен подшипник; фиксатор,
повреждение уплотнительного кольца
Меняйте плохие запчасти
Ошибка регулировки
предохранительного клапана
Повышение давления с помощью манометра
Воздух в масляном насосеЗалейте гидравлическое масло в масляный
бак, используйте насос после исчезновения
пузырьков
Шум масляного насосаКавитация, возникающая из-за
блокировки сетчатого фильтра
Отрегулируйте или замените мягкую трубку и
очистите сетчатый фильтр
Полость, вызванная высокой вязкостью
гидравлического масла
Замените новое гидравлическое масло,
вязкость которого соответствует скорости
вращения насоса. Работать только при
нормальной температуре масла
Пузырь в гидравлическом маслеПроверьте причину возникновения пузыря, а
затем примите меры
Вилы неШестерня насос
работает
Засорение или повреждение масляного
канала
Ремонт или замена
Шестерня насос
не работает
Выключатель подъема ослаблен или
повреждение
Переделать или заменить
Неисправность двигателя или цепиРемонт
Вилы не опускаютсяБлок электромагнитных клапанов или
повреждение
Ремонт или замена
Давление
предохранительного
клапана нестабильно
или не может быть
отрегулировано
Ослабьте винт регулировки давленияПовторная регулировка и фиксация
Пружина регулировки давления
деформация или повреждение
Заменить
Износ или заедание золотника
предохранительного клапана
Замените или очистите для повторной сборки
Неисправность насосаРемонт насоса

3. Электрическая система

Электрическая система штабелера предложенной серии - двухпроводная, все цепи не заземлены. Рабочее напряжение составляет DC24V.

3.1. Принцип работы электрической системы

CDD12/14/16-AC1S-L и CDD12/14/16-AC1S-LI
CDD12/14/16-AZ3S-L

3.2. Таблица кодов неисправностей С1

КодДисплей программатораВероятная причина неисправностиПричина глубокой неисправности/устранение
неполадок с отображением неисправности
Отображение неисправностей
12Controller Overcurrent
Двигатель перестает работать
Главный разъем отсоединяется
Отключение тормоза ЭМ
Дроссель недействителен
Тормоз
Насос перестает работать
1. Внешнее короткое замыкание фаз U,V,W
соединения двигателя.
2. Несоответствие параметров двигателя.
3. Неисправность контроллера.
Причина: ток фазы превышает ограниченный
ток
Устранение неполадок: перезапустите
переключатель
13Current Sensor Fault
Двигатель перестает работать
Главный разъем отсоединяется
Электромагнитный тормоз
отключается
Дроссельная заслонка
недействительна
Тормоз, насос перестают работать
1. Утечка на раму транспортного средства
из фаз U, V или W.
2. Неисправность контроллера.
Причина: отклонение считывается датчиком
тока контроллера.
Устранение неполадок: перезапустите
ключевой переключатель.
14Precharge Failed
Мотор перестает работать
Основной разъем отсоединяется
Электромагнитный тормоз откл.
Дроссельная заслонка
недействительна
Тормоз, Насос перестают работать
1. Внешняя нагрузка на положительный
клемме конденсатора, которая не
позволяет конденсатору заряжаться.
Причина: входное напряжение клавишного
выключателя не обеспечило зарядку
конденсатора.
Устранение неполадок: сбросьте или повторно
включите выключатель блокировки через
предварительную зарядку функции VCL ().
15Controller Severe Undertemp
Двигатель перестает работать
Главный контактор отключается
Электромагнитный тормоз отключ.
Отказ дроссельной заслонки
Тормоз, Насос перестают работать
1. Тяжелая рабочая среда контроллера.Причина: температура радиатора ниже -40℃.
Устранение неисправности: поднять
температуру выше -40℃, перезапустите
ключевой переключатель или блокировочный
переключатель.
16Controller Severe Overtemp
Двигатель перестает работать
Главный контактор отключается
Электромагнитный тормоз откл.
Отказ дроссельной заслонки
Тормоз, насос перестают работать
1. Тяжелая рабочая среда контроллера.
2. Перегрузки штабелера.
3. Неправильный монтаж контроллера.
Причина: температура радиатора выше 95℃.
Устранение неполадок:понизить температуру
ниже 95℃.
Перезапустите клавишу выключатель или
выключатель блокировки.
17Severe Undervoltage
Снижение крутящего момента
1. Ошибка настройки параметра батареи.
2. Потребление энергии не системы
контроллера.
3. Слишком большое сопротивление
батареи. 4. Отключение батареи. 5.
Отключение защитного предохранителя
или отключение главного контактора.
Причина: при работе оси MOSFEET
напряжение конденсатора ниже
минимального предела напряжения.
Устранение неисправности: повысить
напряжение конденсатора.
18Severe Overvoltage
Двигатель перестает работать
Главный контактор отключается
Электромагнитный тормоз
отключается
Дроссель не работает
Тормоз, Насос перестает работать
1. Ошибка настройки параметра батареи.
2. Высокий импеданс батареи.
3. Батарея отсоединяется при
рекуперативном отключении.
Причина: при работе оси MOSFEET напряжение
на конденсаторе превышает минимальный
предел напряжения.
Устранение неполадок: уменьшите
напряжение, а затем перезапустите
клавишный выключатель.
21Controller Undertemp Cutback
Нет ошибки (если только VCL не
установит возникшую ошибку)
1. Контроллер работает в ограниченном
состоянии.
2. Тяжелые условия работы контроллера.
Причина: температура радиатора ниже 25℃.
Устранение неполадок: сделайте температуру
радиатора выше, чем -25℃.
22Controller Overtemp Cutback
Снижение крутящего момента
привода или рекуперативного
торможения
1. Тяжелая рабочая среда контроллера.
2. Перегрузки.
3. Неправильный монтаж контроллера.
Причина - температура радиатора превышает
85℃.
Устранение неполадок - снизить температуру.
23Undervoltage Cutback
Снижение крутящего момента
привода
1. Недостаточный заряд батареи.
2. Ошибка настройки параметра батареи.
3. Потребление энергии не системы
контроллера.
4. Слишком большое сопротивление
батареи.
5. Отключение батареи.
6. Отключение предохранителя или
отключение главного контактора.
Причина - слишком низкое напряжение
конденсатора.
Устранение неполадок - повысьте напряжение
конденсатора.
24Overvoltage Cutback
Рекуперативный тормозной момент
снижается
1. Во время рекуперативного торможения
ток рекуперативного торможения
вызывает повышение напряжения
батареи.
2. Ошибка настройки параметра батареи.
3. Слишком большое сопротивление
батареи.
4. При рекуперативном торможении,
батарея отключается.
Причина - когда ось MOSFEET работает,
напряжение конденсатора превышает
максимальное напряжение.
Устранение неполадок - снизить напряжение
конденсатора.
25+5V Supply Failure
Нет неисправности (если VCL не
установил возникшую
неисправность)
1. Импеданс внешней нагрузки слишком
низкий.
Причина - питание 5В вне 5В±10%
Устранение неполадок - приведите
напряжение в пределах диапазона.
26Digital Out 6 Failure
Digital Out 6 driver is not active
1. Импеданс внешней нагрузки слишком
низкий.
Причина - ток цифрового выхода 6 превышает
15 мА.
Устранение неполадок - отрегулируйте
нагрузку, установите «set digout ()» с помощью
_
VCL и перезапустите.
27Digital Out 7 Overcurrent
The Digital Out 7 driver is not active
1. Сопротивление внешней нагрузки
слишком низкое.
Причина - ток цифрового выхода 7 превышает
15 мА.
Устранение неполадок: отрегулируйте
нагрузку, установите «set digout ()» с помощью
_
VCL и перезапустите.
28Motor Temp Hot Cutback
Снижение крутящего момента
1. Температура двигателя достигает или
превышает предел параметров, что
вызывает снижение выходного тока.
2. Параметры температуры двигателя
неправильные.
3. Если двигатель не применяет датчик
температуры, программирование
параметров "Temp compensation" и "Temp
cutback" должны быть установлены "OFF".
Причина - входное значение напряжения
датчика температуры двигателя равно 0 или
больше 10 В.
Устранение неполадок - верните температуру
двигателя в пределах допустимых пределов.
29Motor Temp Sensor Fault
Максимальная скорость падает до
состояния LOS и снижение
температуры двигателя
недействительно.
1. Датчик температуры двигателя
подключен неправильно.
2. Если двигатель не применяет датчик
температуры, программирование
параметр "Temp compensation" и "Temp
cutback" должны быть установлены "OFF".
Причина - входное значение напряжения
датчика температуры двигателя равно 0 или
больше 10 В.
Устранение неполадок: отрегулируйте входное
значение входного напряжения двигателя
датчика температуры двигателя до
нормального диапазон.
31Coil 1 Driver Open/Short
Выход драйвера 1 закрыт
1. Подключенная нагрузка обрывается или
замыкается.
2. Окрашивание соединительного
контакта.
3. Неправильное подключение.
Причина - драйвер 1 (контакт 6) либо
разомкнут или закорочен. Эта неисправность
может быть установлена только тогда, когда
"Main Enable" установлен на "OFF".
Устранение неисправности - устраните обрыв
или короткое замыкание, перезапустите
выход.
31Main Contactor Coil Open/Short
катушки главного контактора
Двигатель перестает работать
Главный контактор отключается
Электромагнитный тормоз
отключается, Дроссель не работает
Тормоз, Насос перестает работать
1. Подключенная нагрузка обрывается или
замыкается.
2. Окрашивание соединительного
контакта.
3. Неправильное подключение.
Причина - драйвер главного контактора
(контакт 6) разомкнут или закорочен.
Эта неисправность может быть установлена
только тогда, когда "Main Enable" установлен
на "ON".
Устранение неисправности. Устранить обрыв
обрыв/короткое замыкание, перезапустите
выход.
32Coil2 Driver Open/Short
Выход драйвера 2 закрыт
1. Подключенная нагрузка обрывается или
замыкается.
2. Окрашивание соединительного
контакта.
3. Неправильное подключение.
Причина -выход драйвера 2 (контакт 5)
разомкнут или закорочен. Эта неисправность
может быть установлена только тогда, когда
"EM тормоз Тип" установлен на 0.
Устранение неисправности:устраните обрыв
или короткое замыкание, перезапустите
выход.
32EM Brake Open/Short
Электромагнитный тормоз
отключается
Дроссель недействителен, Тормоз
1. Подключенная нагрузка обрывается или
замыкается.
2. Окрашивание соединительного
контакта.
3. Неправильное подключение.
Причина - выход тормоза EM (контакт 5)
разомкнут или замкнут. Эта неисправность
возникает только в том случае, если "EM brake
Type" установлен на 0.
Устранение неисправности - устраните обрыв
или короткое замыкание, перезапустите.
33Coil3 Driver Open/Short
Выход драйвера 3 закрыт
1. Подключенная нагрузка разомкнута или
закорочена.
2. Загрязнен соединительный штифт.
3. Неправильная проводка.
Причина - выход драйвера 3 (контакт 4) либо
разомкнут, либо закорочен.
Устранение неполадок: устраните обрыв или
короткое замыкание, перезапустите выход.
34Coil4 Driver Open/Short
Выход драйвера 4 закрыт
1. Подключенная нагрузка разомкнута или
закорочена.
2. Загрязнен соединительный штифт.
3. Неправильная проводка.
Причина - выход драйвера 4 (контакт 4) либо
разомкнут, либо закорочен.
Устранение неполадок: устраните обрыв или
короткое замыкание, перезапустите выход.
35PD Open/Short
ПД закрыто
1. Подключенная нагрузка разомкнута или
закорочена. 2. Загрязнен соединительный
штифт. 3. Неправильная проводка.
Причина - выход драйвера ПД (контакт 2) либо
разомкнут, либо закорочен. Устранение
неполадок: устраните обрыв или короткое
замыкание, перезапустите выход.
36Encoder Fault
Электромагнитный тормоз
отключается
1. Ошибка датчика двигателя.
2. Неправильная проводка.
Причина - неисправность датчика.
Устранение неполадок. Перезагрузите клавишу
переключатель.
37Motor Open
Двигатель перестает работать
Главный контактор отключается
Электромагнитный тормоз
отключается
Дроссель не работает
Тормоз, Насос перестает работать
1. Фаза двигателя разомкнута.
2. Неправильная проводка.
Причина: фаза двигателя, U,V,W обнаружена
открытой
Устранение неполадок:проверьте фазу и
перезапустите клавишный выключатель.
38Main Contactor Welded
Двигатель перестает работать
Главный контактор отключается
Электромагнитный тормоз
отключается
Дроссель не работает
Тормоз, Насос перестает работать
1. Наконечники главных контакторов
приварены.
2. Фазы U и V двигателя отключены или
разомкнуты.
3. Альтернативный путь напряжения
обеспечивающий ток на конденсатор (B+
клемма подключения)
Причина: главный контактор слишком
слишком большое соединение, конденсатор
не может разрядиться.
Устранение неисправности:перезапустите
клавишу переключатель
39Main Contactor Did Not Close
Двигатель перестает работать
Главный контактор отключается
Электромагнитный тормоз
отключается
Дроссель не работает
Тормоз, Насос перестает работать
1. Главный контактор не замыкается
2. Контакты контактора окислились,
расплавились, или соединение
нестабильное состояние.
3. Внешняя нагрузка на конденсатор.
4. Защитный предохранитель отключается.
Причина: когда главный контактор закрыт,
напряжение конденсатора не заряжает
напряжение B+.
Устранение неисправности - проверьте
контактор, перезапустите ключевой
выключатель.
41Throttle Wiper High
Дроссельная заслонка
недействительна
1. Слишком высокое напряжение
стеклоочистителя дроссельного узла
Причина: напряжение стеклоочистителя
дроссельного узла (контакт 16) выше высокого
порога неисправности (может быть изменено с
помощью VCL функция setup pot faults())
_ _
Устранение неполадок: уменьшите
напряжение на контакте 16 дроссельного узла.
42Throttle Wiper Low
Дроссельная заслонка не работает
1. Слишком низкое напряжение
стеклоочистителя дроссельного узла
Причина: Напряжение на контакте 16
дроссельного узла ниже нижнего порога
неисправности (может быть изменено с
помощью функции VCL). setup pot faults.
_ _
Устранение неполадок:Увеличьте
напряжение дроссельной заслонки.
43Pot 2 Wiper High
Полный тормоз
1. Слишком высокое напряжение
стеклоочистителя потенциометра 2
Причина:Напряжение потенциометра 2
(контакт 17) выше верхнего порога
неисправности (можно изменить с помощью
функции VCL setup pot faults).
_ _
Устранение неполадок: Уменьшите
напряжение потенциометра.
44Pot2 Wiper Low
Полный тормоз
1. Слишком низкое напряжение
потенциометра 2
Причина:Напряжение потенциометра 2
(контакт 17) ниже верхнего порога
неисправности (можно изменить с помощью
функции VCL setup pot faults).
_ _
Устранение неполадок: Увеличьте напряжение
потенциометра
45Pot Low Overcurrent
Неисправность дроссельной
заслонки
Полный тормоз
1. Сопротивление потенциометра слишком
низкое.
Причина: Нижний предел потенциометра
(контакт 18) превышает 10 мА.
Устранение неполадок: уменьшите нижний
предел тока, перезапустите ключевой
переключатель.
46EEPROM Failure
Двигатель останавливается
Главный контактор останавливается.
EM тормоза останавливаются
Остановка дроссельной заслонки
Остановка блокировки
Остановка движения 1-4
Остановки ПД
Тормоз, Остановки насоса
1. Ошибка записи в EEPROM. Это может
быть вызвано записью VCL в EEPROM или
CANBUS, либо неправильным
редактированием параметров.
Причина:Система контроллера пытается
выполнить запись в EEPROM, но не удается.
Устранение неполадок: загрузите правильное
программное обеспечение (ОС), установите
правильный параметр, а затем перезапустите
ключевой переключатель.
47HPD/Sequencing Fault
Дроссельная заслонка
недействительна
1. Неправильная установка
последовательности нажатия кнопки
пуска, блокировки, направления и
настройки последовательности входа
дроссельной заслонки.
2. Неисправность проводки, клавиши
выключателя, направления блокировки
или входа дроссельной заслонки.
Причина:Неправильный ввод ключа пуска,
блокировки, направления и дроссельной
заслонки вызывают неисправность HPD и
неисправность последовательности.
Устранение неисправностей : Повторите ввод
в соответствии с правильной
последовательностью.
47Emer Rev HPD
Дроссельная заслонка не работает
1. Emer Rev (проверка) уже закончилась, но
дроссельная заслонка, ход вперед или
назад и блокировка не возвращаются в
нейтральное положение.
Причина:После аварийного реверса каждый
вход не возвращается в нейтральное
положение, что вызывает ошибку.
Устранение неполадок : Повторный ввод в
правильной последовательности.
49Parameter Change Fault
Мотор перестает работать
Галвный контактор прекращает
работу
Тормоз EM перестает работать
Дроссельная заслонка не работает
Тормоз, Насос перестает работать
1. Для обеспечения безопасности
штабелера изменение определенного
специального параметра действительно
только после перезапуска замка
зажигания.
Причина:Для изменения параметра
требуется перезапуск ключевого
переключателя.
Устранение неполадок: перезапустите
ключевой переключатель
52TH PDO Timeout
Остановка двигателя
Останов насоса
Кнопка управления рукояткой
неисправна
1. Коммуникационные сбои.Повреждена рукоятка или плохой контакт цепи
связи.
68VCL RunTime Error
Остановка двигателя
Остановка главного контактора
Остановка тормоза EM
Остановка акселератора
Остановка блокировки
Остановка движения
Остановка PD
Тормоз, Остановка насоса
1. Время выполнения VCL.Причина:Ошибка времени выполнения VCL.
Устранение неполадок:Редактировать VCL
программное обеспечение и исправить,
проверить новое программное обеспечение на
правильность соответствия параметров;
перезапустить переключатель клавиш.
69External Supply Out of Range1. Внешняя нагрузка на источники питания
5 В и 12 В слишком высокая или слишком
низкая.
2. Ошибка параметра в меню проверки,
например, "ExtSupply Max", "Ext Supply
Min"
Причина: Верхний предел внешнего питания
(общий ток: 5 В (вывод 26) и 12В (вывод 25)
определяется по адресу Внешнее питание
макс. и нижний предел определяется
параметром Внешнее питание Min
Устранение неполадок:Регулировка
внешнего тока.
71OS General
Остановка двигателя
Остановка главного контактора
Остановка тормоза EM
Остановка акселератора
Остановка блокировки
Остановка движения
Остановка PD
Тормоз
Остановка насоса
1. Внутренний контроллер
недействителен.
Причина:Внутренний контроллер
недействителен.
Устранение неполадок: перезапустите
ключевой переключатель.
72PDO Timeout
Блокировка останавливается
Состояние CAN NMT установлено на
предоперационное
1. Время между полученными
сообщениями CAN PDO превышает период
ожидания PDO.
Причина:Время между полученными
сообщениями CAN PDO превышает PDO
Период ожидания
Устранение неполадок: перезапустите
ключевой переключатель или примите
сообщение CAN NMT.
73Stall Detected
Остановка тормоза EM
Переключите режим управления на
LOS (состояние ограниченной
работы)
1. Двигатель заглох.
2. Ошибка энкодера двигателя.
3. Повреждена проводка.
4. Проблема с питанием энкодера
двигателя.
Причина:Энкодер двигателя не обнаружен.
Устранение неполадок: команда дроссельной
заслонки = 0, об/мин двигателя = 0
Перезапустите ключевой переключатель или
определите эффективный сигнал энкодера
87Motor Characterization Fault
Мотор останавливается
Главный контактор останавливается
Остановка тормоза EM
Акселератор останавливается
Тормоз
Насос останавливается
1. См. следующий код во время
согласования двигателя: 0=нормальный
1= Контроллер получает сигнал энкодера,
но значение импульса не определено.
Установить значение пульса вручную
2= Неисправность датчика температуры
двигателя
3= Ошибка снижения температуры
двигателя при высокой температуре
4= Ошибка снижения перегрева двигателя
5= Ошибка снижения температуры
двигателя при низкой температуре
6 = Ошибка снижения низкого напряжения
7= Снижение высокого давления при
отказе
8= Контроллер не может обнаружить
сигнал энкодера, и сигнал прохода
исчезает.
9= Настройка параметров двигателя
выходит за рамки допустимого.
Причина: Сбой процесса согласования
двигателя.
Устранение неполадок: устраните
неисправность и перезапустите ключевой
переключатель.
89Motor Type Fault1. Значения параметров типа двигателя
выходят за пределы диапазона
Причина:Значение параметра настройки типа
двигателя является недопустимым.
Устранение неполадок:Сбросьте и
перезапустите клавишный выключатель.
91VCl/OS Mismatch
Остановка двигателя
Остановка главного контактора
Остановка тормоза EM
Остановка акселератора
Остановка блокировки
Остановка 1-4 выходов
Остановка PD
Тормоз
Остановка насоса
1. VCL контроллера не соответствует ОS.Причина: VCL контроллера не соответствует ОS.
Устранение неполадок:Обновите новый VCL и
ОS.
92EM Brake Failed to Set
EM Отказ тормоза
Неисправность дроссельной
заслонки
1. Штабелер продолжает двигаться после
того, как тормозу EM была дана команда
остановиться.
2. Небольшая тормозная сила EM-тормоза
Причина:После блокировки тормоза EM
штабелер продолжает движение.
Устранение неполадок: проверьте, нормально
ли работает дроссельная заслонка.
93Encoder LOS (Limited Operating
Strategy)
1. LOS активирован из-за установки
двигателя или неисправности энкодера.
2. Неправильная проводка.
3. Штабелер заглох
Причина: LOS активирован из-за установки
двигателя или неисправности энкодера.
Устранение неполадок: Перезапустите
ключевой переключатель, если это вызвано
установкой двигателя, убедитесь, что энкодер
работает в нормальном режиме, команда
дроссельной заслонки = 0, число оборотов
двигателя = 0.
94Emer Rev Timeout
EM Отказ тормоза
Неисправность дроссельной
заслонки
1. Активирован тайм-аут аварийного
реверса из-за просроченного таймера
аварийного реверса.
2. Аварийный переключатель Rev всегда
находится в положении ON
Причина:Функция Emer Rev активирована для
работы до аварийного отключения.
Окончание времени реверса.
Устранение неполадок: проверьте
переключатель Emer Rev.
98Illegal Model Number
Остановка двигателя
Остановка главного контактора
Остановка тормоза EM
Дроссельная заслонка
Тормоз
Насос останавливается
1. Модель контроллера не может быть
идентифицирована.
2. Программное и аппаратное обеспечение
не совпадают.
3. Повреждение контроллера.
Причина: модель контроллера не может быть
идентифицирована
Устранение неполадок: выберите правильный
контроллер и загрузите правильное
программное обеспечение контроллера.
99Dualmotor Parameter Mismatch
Замкните главный контактор
Закрыть электромагнитный тормоз
Закрыть ускоритель
Затормозить и закрыть насос
Параметр включения двойного двигателя
установлен как ВКЛ., а режим управления
выбор параметра, не установленного как 0
(скоростной режим Express) или 1
(скоростной режим)
Причина:При включенном программном
обеспечении двойного привода режим
управления должен быть установлен как 0
(Скоростной режим Экспресс) или 1
(Скоростной режим), в противном случае
возникнет ошибка.
Устранение неполадок: установите правильное
значение и переключите KSI.
Z3
Сигналы
тревоги
Код
ошибки
ОписаниеЭффектСостояние
машины
после
завершения
теста
Процедура
перезапуска
Тревога/
Предупреж
дение
02A08WatchdogОдин из двух (или оба)
выходов схемы контролера
становится повышенным из-
за проблемы HW или SW
Клапан, насос, тяга остановлен,
Lc открыт, Eb применяется
запуск,
остановка,
тяга
Клапан или
насос или
запрос тяги
Тревога
02A08Flash
Checksum
Программное обеспечение
повреждено или флэш-
память инвертора
повреждена.
Клапан, насос, тяга остановлен, Lc
открыт, Eb применяется
непрерывно
е
Тревога
02A09Flash
Checksum
Программное обеспечение
повреждено или флэш-
память инвертора
повреждена.
Клапан, насос, тяга остановлен, Lc
открыт, Eb применяется
запуск,
остановка,
тяга
Клапан или
насос или
запрос тяги
Тревога
02A10WRONG
RAM
Программное обеспечение
повреждено или флэш-
память инвертора
повреждена.
Клапан, насос, тяга остановлен, Lc
открыт, Eb применяется
запуск,
остановка,
тяга
Клапан или
насос или
запрос тяги
Тревога
02A11Stall rotorТяговый ротор застрял или
энкодер не работает
Клапан, насос, тяга остановлен, Lc
открыт, Eb применяется
Тревога
02A12Controller
Mism
Программное обеспечение
несовместимо с
контроллером.
Клапан, насос, тяга остановлен, Lc
открыт, Eb применяется
запускключ-рециклТревога
02A13Param.
Restore
Произведено
восстановление набора
параметров с момента
последнего отключения
Нет эффектазапускТяга, насос
или EVP
запрос
Предупреж
дение
02A13Eeprom KoПрограмма проверяет
содержимое основных
регистров EEPROM и
находит поврежденные
значения.
Клапан, насос, тяга остановлен, Lc
открыт, Eb применяется
запуск,
остановка,
тяга
Клапан или
насос или
запрос тяги
Тревога
02A17Logic
failure #3
Отказ в сильноточной цепи
защиты HW
Клапан, насос, тяга остановлен, Lc
открыт, Eb применяется
запуск,
остановка
Клапан или
насос или
Тревога
запрос тяги
02A28Pump Vmn
Low
Выходная мощность
двигателя насоса слишком
мала по сравнению с
применяемой ШИМ
Клапан, насос, тяга остановлен, Lc
открыт, Eb применяется
запуск,
режим
ожидания,
во время
работы
насоса
Клапан или
насос или
запрос тяги
Тревога
02A29Pump Vmn
High
Выходная мощность
двигателя насоса слишком
велика по сравнению с
применяемой ШИМ
Клапан, насос, тяга остановлен, Lc
открыт, Eb применяется
во время
работы
насоса
Клапан или
насос или
запрос тяги
Тревога
02A31Vmn highВыходное напряжение
двигателя выше ожидаемого
Клапан, насос, тяга остановлен, Lc
открыт, Eb применяется
запуск, тягаКлапан или
насос или
запрос тяги
02A40Aux driv.
Shrt.
При коротком замыкании
мос ЭБ
Клапан, насос, тяга остановлен, Lc
открыт, Eb применяется
запуск,
ожидание
Клапан или
насос или
запрос тяги
Тревога
02A41Wrong
Battery
Напряжение батареи
слишком низкое или
слишком высокое (< 0,8
Vbatt ИЛИ > 1,2 Вбатт)
Клапан, насос, тяга остановлен, Lc
открыт, Eb применяется
запуск,
режим
ожидания
(только
сразу после
Lc закрытия)
Клапан или
насос или
запрос тяги
Тревога
02A42Aux driver
open
Драйвер катушки ЭБ
поврежден (не может
закрыться)
Клапан, насос, тяга остановлен, Lc
открыт, Eb применяется
остановка,
тяга
Клапан или
насос или
запрос тяги
Тревога
02A48EVP driver
open
Драйвер EVP поврежден или
импеданс катушки EVP
слишком низкий
EVP остановленнепрерывно
е
Рециркуляция
ключа
Предупрежд
ение
02A49LIFT +
LOWER
Нажмите кнопку подъема и
опускания одновременно
Насос остановленнепрерывно
е
Рециркуляция
ключа
Предупрежд
ение
02A49Many
pump reqs
Слишком много насосов
одновременных запросов
Насос остановленнепрерывно
е
Запрос насосаПредупрежд
ение
02A50Evp driv.
short
Драйвер Evp неисправен
короткое замыкание (всегда
включен) несоответствие
между уставкой клапана и
обратной связью
Клапан, насос, тяга остановлен, Lc
открыт, Eb применяется
запуск,
остановка
Клапан или
насос или
запрос тяги
Тревога
02A50Evp coil
open
Катушка Evp1 не
подключена между PAUX и
выходом EVP, а параметр
параметр ТИП ЭВП в в меню
настроек установлен
Аналоговый или цифровой
EVP остановленнепрерывно
е
Рециркуляция
ключа
Предупреж
дение
02A51Tiller openШтабелер находится в
режиме ожидания с
открытым румпельным
переключателем более 30s
LC открываетсяв режиме
ожидания
Клапан или
насос или
запрос тяги
Предупрежд
ение
02A52Pump I=0
ever
Обратная связь по току
насоса всегда 0А, даже
когда двигатель насоса
работает
Двигатель насоса остановленработа
насоса
заявка на
насос
Предупрежд
ение
02A53Stby i highВ режиме ожидания (на
тяговый двигатель не
подается ток) обратная связь
по току выходит за
допустимый диапазон
режима ожидания.
Клапан, насос, тяга остановлен,
Lc открыт, Eb применяется
запуск,
остановка
Клапан или
насос или
запрос тяги
Тревога
02A53Wrong
Zero
Выходы усилителей
(используемых для
измерения напряжения
двигателя) проверяются.
Этот аварийный сигнал
возникает, когда сигналы
напряжения> 3 В или < 2 В
на входе
Клапан, насос, тяга остановлен, Lc
открыт, Eb применяется
инициализа
ция
Клапан или
насос или
запрос тяги
Тревога
02A54Logic
Failure #1
Обнаружено состояние
повышенного/пониженного
напряжения
Клапан, насос, тяга остановлен, Lc
открыт, Eb применяется
запускКлапан или
насос или
запрос тяги
Тревога
02A55Logic
Failure #2
Цепи обратной связи по
напряжению двигателя
повреждены
Клапан, насос, тяга остановлен, Lc
открыт, Eb применяется
Остановка
сразу после
закрытия Lc
Клапан или
насос или
запрос тяги
Тревога
02A56Pump I NOОбратная связь датчика токаДвигатель насоса остановлензапуск,заявка наПредупрежд
zeroпрерывателя насоса
находится вне допустимого
диапазона дежурного
режима
остановканасосение
02A60Capacitor
charge
Напряжение силовых
конденсаторов не
увеличивается
Клапан, насос, тяга остановлен,
Lc открыт, Eb применяется
запускКлапан или
насос или
запрос тяги
Тревога
02A61Thermic
sens ko
Выход термодатчика
контроллера вне
допустимого диапазона.
Максимальный ток снижается до
наполовину, а скорость
уменьшается
непрерывн
ый
Предупрежд
ение
02A62Th.
Protection
Контроллер достиг
температуры теплового
отключения 85°C при токе
IMAX.
Регулятор тяги уменьшает
максимальный ток линейно от
Imax (85°C) до 0A (105°C)
непрерывн
ый
Предупрежд
ение
02A64Tiller errorНесоответствие входа
между входом жесткого
программного
переключателя и входом
румпеля
Клапан, насос, тяга остановлен,
Lc открыт, Eb применяется
запуск,
остановка,
тяга
Клапан или
насос или
запрос тяги
Тревога
02A65Motor
temperat
Датчик температуры
тягового двигателя
разомкнут (если цифровой)
или превысил порог 150°C
(если аналоговый)
Максимальный ток снижается до
наполовину, а скорость
уменьшается
непрерывн
ый
Предупреж
дение
02A66Battery
Low
Уровень заряда батареи <=
20%, когда параметр
BATTERY CHECK
установлен>0
Клапан, насос, тяга остановлен, Lc
открыт, Eb применяется
запуск,
остановка,
тяга
Клапан или
насос или
запрос тяги
Тревога
02A67NO CAN
MSG.
Контроллер не может
получить сигнал от ручки
Клапан, насос, тяга остановлен, Lc
открыт, Eb применяется
запуск,
остановка,
тяга
Клапан или
насос или
запрос тяги
Тревога
02A68Smart
driver KO
Интеллектуальный драйвер
открыт, не может
обеспечить положительное
значение EB
Клапан, насос, тяга остановлен, Lc
открыт, Eb применяется
запускПовторное
использовани
е ключей
Тревога
02A68Smart
driver KO
Узел сети Canbus находится
в состоянии тревоги. uC
ждет, пока он разрешит
состояние ошибки.
непрерывн
ый
Предупреж
дение
02A69Sens. Mot.
Temp.KO
Поврежден датчик
температуры двигателя
Клапан, насос, тяга остановлен,
Lc открыт, Eb применяется
запуск,
остановка,
тяга
Клапан или
насос или
запрос тяги
Тревога
02A71Eeprom koОбнаружена ошибка в
eeprom или в управлении
eeprom
Контроллер работает с
параметрами по умолчанию
непрерывн
ый
Предупреж
дение
02A72Vmn lowВыходное напряжение
двигателя ниже ожидаемого
Клапан, насос, тяга остановлен,
Lc открыт, Eb применяется
Запуск, тягаКлапан или
насос или
запрос тяги
Тревога
02A74Aux Batt.
Short
Когда положительный
выход AUX OUTPUT
управляется румпелем,
положительный высокий
уровень и румпель отпущен.
Клапан, насос, тяга остановлен,
Lc открыт, Eb применяется
запуск,
остановка
Тревога
02A74Drv. Shor.
EV1
dri
Короткое замыкание
драйверов клапана
включения/выключения EV1
(всегда включено)
Запорные клапаны остановленызапуск,
остановка
запрос на
включение/вы
ключение
клапана
Предупрежд
ение
02A74Drv. Shor.
EV2
dri
Короткое замыкание
драйверов клапана
включения/выключения EV2
(всегда включено)
Запорные клапаны остановленызапуск,
остановка
запрос на
включение/вы
ключение
клапана
Предупрежд
ение
02A74Drv. Shor.
EV3
dri
Короткое замыкание
драйверов клапана
включения/выключения EV3
(всегда включено)
Запорные клапаны остановленызапуск,
остановка
запрос на
включение/вы
ключение
клапана
Предупрежд
ение
02A74Driver
shorted
Драйвер катушки LC
закорочен, поэтому он не
может открыть LC, или
катушка LC отключена.
Клапан, насос, тяга остановлен,
Lc открыт, Eb применяется
запускКлапан или
насос или
запрос тяги
Тревога
02A75Cont. Drv.
Ev1
Драйвер Ev1 открыт, не
может закрыться
Ev1 остановленво время
функции Ev1
запрос
клапана Ev1
Предупрежд
ение
02A75Cont. Drv.
Ev2
Драйвер Ev2 открыт, не
может закрыться
Ev2 остановленво время
функции Ev2
запрос
клапана Ev2
Предупрежд
ение
02A75Cont. Drv.
Ev3
Драйвер Ev3 открыт, не
может закрыться
Ev3 остановленво время
функции Ev3
запрос
клапана Ev3
Предупрежд
ение
02A75Contactor
Driver
Драйвер катушки LC
поврежден (не может
закрыться)
Клапан, насос, тяга остановлен,
Lc открыт, Eb применяется
запускКлапан или
насос или
запрос тяги
Тревога
02A75Contactor
closed
LC контакт залипКлапан, насос, тяга остановлен,
Lc открыт, Eb применяется
запускКлапан или
насос или
запрос тяги
Тревога
02A76Key-off
signal is
low at
Key-on
Короткое замыкание на
катушке LC или EB
Клапан, насос, тяга остановлен,
Lc открыт, Eb применяется
запусковторное
использовани
е ключей
Тревога
02A76Coil short.
MC-EB
Короткое замыкание на
катушке LC или EB
Клапан, насос, тяга остановлен,
Lc открыт, Eb применяется
Остановка,
тяга
Клапан или
насос или
запрос тяги
Тревога
02A76Coil shor.
Ev.
Короткое замыкание на
обмотке двухпозиционных
клапанов
Запорные клапаны остановленызапуск,
остановка
во время
работы
клапана
запрос на
включение/вы
ключение
клапана
Предупреж
дение
02A77Contactor
Open
Катушка LC срабатывает, но
LC не замыкается
Клапан, насос, тяга остановлен,
Lc открыт, Eb применяется
Остановка,
тяга
Клапан или
насос или
запрос тяги
Тревога
02A78Vacc not
ok
Значение акселератора
выше минимального
зарегистрированного
значения, и переключатели
направления/разрешения
разомкнуты.
Тяга остановленапуск,
резерв, тяга
Запрос тягиПредупрежд
ение
02A79Pump inc
start
Неправильная
последовательность запуска
насоса
Насос остановленпуск,
резерв, тяга
Запрос насосаПредупрежд
ение
02A79Incorrect
start
Неправильная
последовательность запуска
Тяга остановленапуск,
резерв, тяга
Запрос тягиПредупрежд
ение
02A80Forw+back
ward
Заявки на перемещение
активны в обоих
направлениях
одновременно
Тяга остановленапуск,
резерв, тяга
Запрос тягиПредупрежд
ение
02A82Encoder
Error
Проблема в энкодереКлапан, насос, тяга остановлен,
Lc открыт, Eb применяется
тягаКлапан или
насос или
запрос тяги
Тревога
02A85Vacc out
range
Напряжение на ЧПУ №4
выходит за пределы
параметров диапазон,
ускоритель вход находится
вне диапазона Vacc min ÷
_
Vacc max, который был
_
получен с помощью
"PROGRAMM VACC" функция
Насос остановленНепрерывн
ый
Запрос насосаПредупреж
дение
02A86Pos. EB
shorted
Выход встроенного
интеллектуального
драйвера, который подает
напряжение на катушку Eb,
находится на высоком
уровне (=+батарея), когда
румпельный переключатель
разомкнут.
Клапан, насос, тяга остановлена,
Lc открыт, Eb включен
запускЗапрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
02A86Pedal wire
ko
Напряжение отрицательного
потенциометра ускорителя
(Npot) находится вне
диапазона (менее 0,3 В или
>2 В)
Тяга остановленапуск,
резерв, тяга
Запрос на тягуПредупреж
дение
02A89Pump
Vacc not
OK
Значение ускорителя насоса
выше минимально
зарегистрированного
значения, и переключатели
подъема/опускания
разомкнуты
Насос остановленНепрерывн
ый
Запрос насосаПредупреж
дение
02A89Power
mos short
короткое замыкание на
силовых мосфетах
Клапан, насос, тяга остановлена,
Lc открыт, Eb включен
запускЗапрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
02A90PumpНапряжение на ЧПУ №9Насос остановлен, EVPНепрерывнЗапрос насосаПредупреж
Vacc
range
выходит за пределы
параметров диапазон
остановленыйдение
02A92Current
gain
Параметры усиления
максимального тока имеют
значения по умолчанию, что
означает, что процедура
регулировки максимального
тока еще не была
выполнена
Контроллер работает, но с
низким максимальным током
запуск,
режим
ожидания
Предупреж
дение
02A96Analog
input
Проблема с аналого-
цифровым
преобразованием uC
Клапан, насос, тяга остановлен,
Lc открыт, Eb применяется
тягаЗапрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
02A98Pev not
OK
Разъем PEV (B2) не
подключен к
аккумуляторной батарее или
напряжение отличается.
клапан остановлен, (в конечном
счете) насос остановлен, (в
конечном итоге) тяга
остановлена, (в конечном итоге)
Lc открыт и применяется MC
Непрерывн
ый
Тревога
02A99Slip profileОшибка в параметрах
настройки профиля
скольжения.
Профиль скольжения в
контроллере установлен
неправильно.
Тяга остановленапуск,
резерв, тяга
Запрос на тягуПредупреж
дение
06A00EMERGEN
CY
Аварийный реверсПосле завершения аварийного
реверса снова выключите
блокировочный выключатель,
после чего эта неисправность
исчезнет.
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A00EPS NOT
ALIGNED
ноль не найден1) Проверьте, правильно ли
установлен бесконтактный
датчик нуля
2) Проверьте правильность
выбора нулевого бесконтактного
датчика
3) Проверьте правильность
выходных данных
бесконтактного датчика
нулевого уровня
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A00KEYOFFЗамыкание клавишного
выключателя
Это предупреждение выдается
при обнаружении системой
управления сигнала низкого
логического уровня во время
фазы инициализации.
Анализ неисправностиЭто может
быть вызвано слишком низким
напряжением, рекомендуется
проверить следующие пункты:
- Ключевой переключатель
основан на внешней нагрузке
(например, активируется
преобразователь постоянного
тока, входной сигнал
переключателя реле или
контактора ниже пускового
напряжения)
- Проверьте соединение
силового кабеля с положит. и
отриц. электродом
аккумулятора, а также главный
контактор и контроллер –BATT и
+BATT. Соедините винтом,
диапазон крутящего момента
составляет 13 Нм÷15 Нм.
- Если падение давления в
линии электропитания не
обнаружено, это
предупреждение подается при
включении ключа.
Неисправность может
возникнуть на оборудовании
контроллера, поэтому
необходимо заменить
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
контроллер.
06A01HIGH
CURRENT
Превышение тока
превышает предел
аппаратного ограничения
тока аппаратной цепи
Проверьте, подходит ли
двигатель для eps-dc0 (не
слишком большой), если да,
замените контроллер.
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A02POWER
FAILURE
#1
Сбой питания#1Когда двигатель получает
команду движения, ток фазы V
двигателя равен 0.
1) Проверьте, в норме ли
предохранитель контроллера.
2) Проверьте, надежно ли
подключены линия питания и
контроллер
3) Проверьте, хорошо ли
подключена фаза V контроллера
4) Замените контроллер
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A03POWER
FAILURE
#2
Сбой питания#2Когда двигатель получает
команду движения, ток фазы W
двигателя равен 0.
1) Проверьте, в норме ли
предохранитель контроллера.
2) Проверьте, надежно ли
подключены линия питания и
контроллер
3) Проверьте, хорошо ли
подключена фаза W
контроллера
4) Замените контроллер
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A04POWER
FAILURE
#3
Сбой питания#3Когда двигатель получает
команду движения, ток фазы W
двигателя равен 0.
1) Проверьте, в норме ли
предохранитель контроллера.
2) Проверьте, надежно ли
подключены линия питания и
контроллер
3) Проверьте, хорошо ли
подключена фаза W
контроллера
4) Замените контроллер
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A05STBY I
HIGH
Ток режима ожидания
высокий
Возможные причины:
1) После включения
определяется ток усилителя не в
пределах 2,2-2,8В при
инициализации
2) Выходной сигнал усилителя
тока превышает 0,15 В после
инициализации.
Решение: заменить контроллер.
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A06D LINE
SENSOR
KO
Недопустимое напряжение
Q LINE шагового двигателя
1) Проверьте, хорошо ли
подключена соединительная
линия шагового двигателя.
2) Сопротивление между линией
Q и B слишком мало (около 30
Ом).
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A07Q LINE
SENSOR
KO
Недопустимое напряжение
D LINE шагового двигателя
1) Проверьте, хорошо ли
подключена соединительная
линия шагового двигателя.
2) Сопротивление между линией
D и B слишком мало (около 30
Ом).
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A08EEPROM
KO
Повреждение EEPROMВозможные причины:
1. Ошибка чтения-записи адреса
EEPROM
2. Часовой счетчик получает
более трехчасовых записей
3. Возникает также, когда бит
busy в EEPROM не поднимается в
течение 12 мс.
Решение: заменить контроллер
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A09VMN NOT
OK
Неисправность VMNЭто предупреждение выдается,
если обнаруженное выходное
напряжение усилителя
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
Тревога
напряжения двигателя не
находится между 2,2 В и 2,8 В
при запуске.
Пожалуйста, замените
контроллер.
тягу
06A10HIGH
TEMPERA
TURE
Это предупреждение
подается, когда температура
контроллера превышает
75℃.
Улучшить охлаждение
контроллера; или заменить
контроллер.
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A11DATA
ACQUISITI
ON
Сбор информацииПосле сообщения об этой
ошибке подождите, пока не
будут получены данные.
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A12LOGIC
FAILURE
#1
ЛОГИЧЕСКАЯ ОШИБКА №1Напряжение W и U не
соответствует требуемому
напряжению, замените
контроллер.
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A13LOGIC
FAILURE
#2
ЛОГИЧЕСКАЯ ОШИБКА №2Напряжение W и V не
соответствует требуемому
напряжению, замените
контроллер.
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A14LOGIC
FAILURE
#3
ЛОГИЧЕСКАЯ ОШИБКА №3Выходной сигнал усилителя
напряжения W и U превышает
0,25 В, замените контроллер.
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A15LOGIC
FAILURE
#4
ЛОГИЧЕСКАЯ ОШИБКА №4Выходной сигнал усилителя
напряжения W и V превышает
0,25 В, замените контроллер.
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A16KS
CLOSED
Защитный контактор
подчиненного контактора
замыкается раньше
времени.
Защитный контактор ведомого
контактора обнаруживает
замыкание главного контактора
раньше времени, замените
контроллер.
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A17KM
CLOSED
Защитный контактор
главного контактора
замыкается раньше
времени.
Защитный контактор главного
контактора обнаруживает
замыкание подчиненного
контактора раньше времени,
замените контроллер.
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A18KS OPENЗащитный контактор
ведомого контактора не
замкнут вовремя.
Контактор безопасности
ведомого контактора не замкнут
вовремя главным контактором,
пожалуйста, замените
контроллер.
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A19KM OPENЗащитный контактор
главного контактора не
замкнут вовремя.
Контактор безопасности
главного контактора не замкнут
вовремя ведомым контактором,
пожалуйста, замените
контроллер.
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A20MAIN
CONT.
OPEN
Это предупреждение
выдается, когда для
параметра CAN BUS
установлено значение
ПРИСУТСТВУЕТ. eps-dc0
дождаться сообщения о том,
что контроллер тяги замкнул
главный контактор по CAN.
Это предупреждение
подается при отсутствии
сообщения о закрытии в
течение 1,5 секунд.
Найдите причины от
контроллера тяги и держите
контроллер открытым.
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A21MICRO
SLAVE
Сообщения шины между
основным и ведомым
микропроцессорами
заморожены до значения
OXFF.
Замените контроллер.запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A22S.P OUT
OF RANGE
Отсоедините датчик угла,
входное напряжение угла
вне допустимого диапазона.
Проверьте оборудование или
линию датчика рулевого
управления.
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A23F.B OUT
OF RANGE
Отсоедините энкодер
рулевого управления.
Проверьте оборудование или
линию датчика рулевого
управления.
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
Тревога
тягу
06A24MICRO
SLAVE KO
Несоответствие основного и
подчиненного
микропроцессоров
1) Определенные направления
шагового двигателя от главного
микропроцессора и
подчиненного микропроцессора
отличаются при использовании
шагового двигателя.
2) В системе управления с
обратной связью направление
шагового двигателя,
обнаруженное главным
контактором, неверно, а также
отличается от направления,
обнаруженного главным
контактором.
3) Предел регулирования
определяется не главным
контактором, а
вспомогательным контактором.
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A25ENCODER
ERROR
Ошибка энкодераКонтроллер обнаруживает, что
два непрерывных показания
скорости на энкодере сильно
различаются: поскольку энкодер
системы не может сильно
изменить скорость за короткое
время, возможно, это ошибка
энкодера (повреждение или
обрыв одной или двух линий
энкодера), проверьте
механический и функция цепи;
или электромагнитные помехи
на подшипнике датчика
вызывают тревогу; если нет
вышеуказанных причин,
пожалуйста, замените
контроллер.
Обратите внимание, что
действия человека также могут
вызвать этот сбой, например, в
следующих условиях:
1) Штабелер случайно врезался в
ограждение и не может
двигаться
2) Внезапно нажали на педаль
тормоза, когда штабелер
двигался на высокой скорости.
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A26BAD
ENCODER
SIGN
Последовательность фаз
энкодера неверна.
Поменяйте местами энкодер A и
B фазы.
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A27GAIN
EEPROM
KO
Текущее значение памяти
EEPROM отличается.
Замените контроллер.запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A28CAN BUS
KO
Ошибка связи по шине CAN.1) Проверьте, хорошо ли
подключены линии связи CAN
BUS.
2) Проверьте, постоянна ли
скорость передачи данных.
3) Проверьте, открыта ли связь
CAN.
4) Убедитесь, что сопротивление
контура связи CAN составляет 60
Ом.
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A38POSITION
ERROR
Отключите датчик угла
поворота, когда датчик
используется с
потенциометром обратной
связи, датчик обратной
связи измеряет, что угол
поворота рулевого колеса
равен параметрам FEEDBACK
ENC и FEEDBACK POT в
Проверьте муфту, аппаратную
связь датчика угла.
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
тестовом меню, как и
ожидалось. Это
предупреждение подается,
когда разница превышает
20°.
06A39SERIAL
ERROR #1
Серийная ошибка.Ведомый чип контроллера не
получил сообщение ведущего
чипа, замените контроллер.
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A40MICRO
SLAVE #4
Ток рулевого двигателя
противоположен
командному направление.
Замените контроллерзапуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A41SLAVE
COM.
ERROR
Главный контактор не
получает сообщения от
ведомого контактора.
Замените контроллерзапуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A42NO SYNCОшибка рассинхронизации.Замените контроллерзапуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A43CURRENT
GAIN
Ошибка усиления тока.Параметр максимального
усиления тока установлен по
умолчанию на заводе. Это
указывает на то, что программа
настройки параметра
максимального тока еще не
работает.
Решение: Квалифицированный
технический специалист должен
правильно установить параметр
усиления тока.
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A44CLOCK PAL
NOT OK
Сбой часовЗамените контроллерзапуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A45STEER
SENSOR KO
Несоответствие двух
сигналов напряжения
датчика угла.
Проверьте линии или замените
датчик угла.
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A46JERKING
FB
Этот сигнал подается, когда
потенциометр обратной
связи (CPOT разомкнут)
изменяется более чем на 0,3
В в течение 16 миллисекунд.
Замените датчик рулевого
управления.
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A47FB POT
LOCKED
Если механическая тяга
рулевого энкодера в норме
или что-то блокирует
колесо.
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A48MOTOR
TEMPERAT.
Высокая температура
двигателя
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A49MOTOR
LOCKED
Этот сигнал подается, когда
ток рулевого двигателя и
максимальный ток
сближаются в течение 1
секунды.
Проверьте механическую часть
контроллера.
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A50STEPPER
MOT MISM
Шаговый двигатель Q и
частота сети D не
соответствуют значению
напряжения.
Замените контроллерзапуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A51MICRO
SLAVE #3
запуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A52MICRO
SLAVE #8
Главный
микропроцессорный
энкодер отличается от
ведомого
микропроцессорного
энкодера
Замените контроллерзапуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или
тягу
Тревога
06A53INPUTОшибка подключения жгутазапуск,Запрос наТревога
ERROR
#1
остановка,
тяга
клапан или
насос, или тягу
06A54CAN BUS
KO
SL.
Ошибка связи ведомой шины
CAN
Замените контроллерзапуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или тягу
Тревога
06A55SL EPS NOT
ALL.
Неисправность контроллераЗамените контроллерзапуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или тягу
Тревога
06A56SL
CENTERIN
G
Неисправность контроллераЗамените контроллерзапуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или тягу
Тревога
MICRO
SLAVE
#8
Замените контроллерзапуск,
остановка,
тяга
Запрос на
клапан или
насос, или тягу
Тревога
Приложение: таблица момента затяжки болтов Единица измерения: Н-м
Диаметр болтаОценка
4.65.66.68.8
64 ~ 55 ~ 76 ~ 89 ~ 12
810 ~ 1212 ~ 1514 ~ 1822 ~ 29
1020 ~ 2525 ~ 3129 ~ 3944 ~ 58
1235 ~ 4444 ~ 5449 ~ 6476 ~ 107
1454 ~ 6969 ~ 8883 ~ 98121 ~ 162
1688 ~ 108108 ~ 137127 ~ 157189 ~ 252
18118 ~ 147147 ~ 186176 ~ 216260 ~ 347
20167 ~ 206206 ~ 265245 ~ 314369 ~ 492
22225 ~ 284284 ~ 343343 ~ 431502 ~ 669
24294 ~ 370370 ~ 441441 ~ 539638 ~ 850
27441 ~ 519539 ~ 686637 ~ 784933 ~ 1244
Примечание: В важном месте соединения используйте только болт класса 8.8. Марка болта может быть указана на головке болта, если ее не удается найти, то марка будет 8.8.

Запись технического обслуживания

ДатаРемонт, техническое обслуживаниеМастер по ремонту